宝宝的腿多数在2岁甚至4岁后才能伸直，而在之前被动拉伸时双腿可以伸直且活动度正常。在2-4岁之前出现轻度的O型或X型腿，均属于正常情况，宝宝在直立行走时会有轻度的O型或X型腿，而在睡眠时会出现O形腿。也可以出现病理现象。
腿直膝痛，应该先想到是因为剧烈运动造成髌骨受伤，造成髌骨变软。
尤以爬山，上下楼梯，骑车等活动为多。其次还可因外伤或先天发育不良等原因造成髌骨不稳或在活动中髌骨翻转而使周围软组织疼痛。患者需要注意的是，此外还可因外伤或寒冷而发生髌上滑囊炎、外伤造成膝关节半月板后角损伤或韧带损伤等，亦为膝盖伸直疼痛诱因。
刚出生的小宝宝腿是弯曲的，基本上五六个月的时候才可以的，不过也是根据每个宝宝体质；腿一般都是蜷着睡的，不用帮宝宝伸直的等宝宝慢慢长大了就好了。平时注意不要让孩子上火，多喝些热水，让孩子多晒晒太阳，吸收一下钙化。
通常情况下，婴儿的腿一般要到7岁以后才能伸直。
一般在2岁时小孩子会出现轻度的膝内翻，2-4岁之间宝宝的腿会逐渐变直，7岁以后宝宝的腿就会慢慢变直。如果有异常情况，建议及时前往医院进行检查，明确病因后对症处理。
此外，家长应注意宝宝的坐姿是否正确，尽量帮宝宝移动脚型，帮他回复到正常的状态。婴儿满6个月之后就要适当的喂米粉、蔬菜粥等辅食，有助于加强营养。
躺着腿伸直膝盖后腿窝筋疼是腰椎间盘突出引起的，需要进行有无椎管的狭窄等综合判断，确定治疗方案，可以通过睡硬板床，或腰椎牵引来改善，药物可以配合营养神经和活血化瘀药物，像严重需要进行微创治疗。
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