一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
胎儿在38周的时候肺部已经发育完全成熟。
孕38周胎儿肺部发育较为成熟。一般胎儿在成长到孕37周左右，肺部的形态就已经完全具备了，功能也比较好。此时出生的宝宝，大多都可以自主地进行呼吸，即便肺部的功能稍微有些不足，也只需要很少的外力辅助。因此孕期要按时做好产检，时刻关注胎儿肺部成熟的情况。同时胎儿已经发育完全，具备了临产的条件。
到怀孕40周的时候算是孕足月了，不过一般到怀孕37周末的时候，胎儿基本已经发育成熟。也就是说到怀孕37周末之后再出生，胎儿是比较好成活了。在这之前，如果宝宝出生，有的也可以成活，但是成活率会比较低一些，还需要进保温箱进行观察。
胎儿37周已经发育成熟了。在怀孕37周的时候，胎儿的发育标准可以从胎长、胎长以及双顶径等多方面做检查，这个时候胎儿的胎长大约是在46厘米左右，而胎重大约是在3000克左右，双顶径的平均值大约是在9.00±0.63厘米左右，而腹围的平均值则是在30.14±2.17厘米左右，胎儿的股骨长大约是在7.10±0.52厘米左右。
胎儿双顶径8.8cm没有足月。
一般胎儿双顶径达到9.3厘米就算是足月的成熟儿，所以胎儿双顶径8.8厘米尚没有足月，但是每个胎儿的体质不同，具体双顶径的大小也会有差别。有时候超声与实际也存在有一定的误差,单纯依靠双顶径来估计胎儿体重不是太准确，具体足月时间还要看末次月经的时间。定期到医院做胎儿彩超看羊水的情况，少食多餐，以免出现胎儿过大难产的情况。
已经足月准备顺产的情况下，必须增加活动量，比如散步，上下楼梯，这些活动都能促进宫缩。然后监测胎动和胎心变化，以保证胎儿在子宫内的安全。影响顺产的因素还有其他方面，比如羊水量多少，胎位正常与否，脐带饶颈的周数，需要综合判断，来确定分娩方式，然后再做相应的活动来提高宫缩反应。
