一般来说，阴茎无法勃起可能是肾虚、精神紧张等导致的。
1、肾虚：可以口服六味地黄丸、金锁固精丸。
2、精神紧张：要放松自己，多休息，多劳逸结合，不要过度的紧张，要保持良好的心态。
3、年龄增长：年龄增长，各个方面的功能都会降低，从而出现不能勃起的现象。
患者需要及时到医院进行检查，明确具体原因，对症治疗。
阴茎勃起后龟头不能完全裸露，那么就是存在包皮过长以及包茎的问题，如果用手也无法散发露出龟头，那么就是存在包茎，要尽快到正规医院泌尿外科就医检查，是需要尽快的手术分离的，不然是会影响到生殖系统发育，影响到以后正常性能力和生育能力的。
如果男性的阴茎勃起硬度不够，需要考虑是由于工作过度、精神紧张、长时间熬夜、睡眠不足等原因，所以要适当的调节一下生活作息，这样才能自然恢复到正常状态。如果是因为阴茎的海绵体充血不足导致的，需要到医院检查，可以进行阴茎海绵体的充血试验，同时还可以服用一些口服的药物，可以在同房之前半个小时服用枸橼酸西地那非片，效果很好，一般可以在1-2个小时内完成性生活。老年人勃起不够坚硬，这是一种正常的生理现象，需要服用枸橼酸西地那非片，但是对于心血管疾病的患者要慎重。
出现阴茎勃起困难一般多见于性生活过频、肾虚等导致，也可见于服用其他药物导致，可以到中医科就诊做一下检查，看是否有肾虚等疾病，根据检查选择治疗。另外前列腺液和尿液检查出现白细胞，可见于细菌感染，出现霉菌是霉菌感染，可以到医院男性科就诊检查，根据病情采取消炎药进行治疗，多喝水，不要吃辛辣食物，暂停性生活。
需要去泌尿外科进行就诊。通过相关的临床检查，结合伴随的其他临床症状来进行综合的判断，找出具体的病因，然后针对性的进行治疗。通常常见的引起阳痿的病因包括器质性的原因和功能性的原因，器质性的原因常见一些疾病，如高血压、糖尿病以及阴茎自身的病变等，造成海绵体供血不足。功能性的原因主要是由于性生活时过分紧张、焦虑，还有一些抵触心理等造成交感神经兴奋性增高，使得海绵体供血不足。找到具体的原因以后，可以通过药物或者手术的方法来进行治疗，从而改善阳痿的症状。