观察治疗，密切观察逐步的发展规律，以及密切观察是否足内翻自行矫正，以及足内翻是否加重的情况。如果足内翻随着年龄的增长得以矫正的情况下，就是在发育的过程中，肌肉韧带力量不平均有可能导致的足内翻。
进行足内翻的康复训练。如进行痉挛肌按摩、持续牵伸足内翻肌群、对足外翻肌层进行刺激，如冰刺激、针灸、叩击锤叩击、神经肌肉电刺激，以诱发足外翻。弹力绷带缠绕患足矫正足内翻。足托固定纠正足内翻。手术进行足内侧、后侧软组织松解术。
胎儿足内翻生下来没事，这种并不是绝对的，部分胎儿在产后也可以通过矫正等帮助恢复正常的，但是如果孩子合并其他器官发育畸形或者伴随染色体异常等可能在产后伴随有智力低下等，通过矫正后可能效果并不太好的，所以怀孕期间还是需要全面筛查看一下会比较好的。足内翻可能是胎儿在子宫内位置所致，不必大惊小怪等胎儿出生后找专业的小儿骨科医生看后再说。
膝内翻和膝外翻可能会遗传给下一代。
膝关节内翻和膝外翻都是由于外伤、维生素缺乏、儿童瘫痪等后自然疾病所导致的，但由于没有遗传异常的遗传，所以膝关节内翻和膝外翻不会遗传，只有膝内翻和膝外翻的遗传病，才会遗传到下一代。该基因的病因主要有两大类型：先天的代谢紊乱和遗传性骨骼发育的不正常。因此，并不是每一个膝关节内翻或膝关节外翻的病人都能遗传到下一代。
子宫内翻可立即将内翻子宫还纳送还盆腔，操作时需先麻醉或予以镇静止痛剂镇痛后进行，还纳后使用纱布条填塞宫腔，以避免子宫底再度内翻，纱条可在12-24小时后取出。如胎盘尚未剥离，可以先送返子宫后再剥离胎盘；若并发大出血应迅速剥离胎盘，施子宫还纳术。经阴道还纳失败改为腹部子宫还纳术。
