阴茎的硬度不足以插入或者不能维持插入阴道的状态到完成正常的性生活，就是勃起障碍的症状，平时要放松心情，不要处于紧张，和大压力的情绪下，放松心情，可以口服药来治疗。
影响到正常勃起及勃起硬度的原因很多，如：精神因素，手淫过频、任何可能导致阴茎海绵体动脉血流减少的疾病，手术、外伤引起阴茎有关血管和神经损伤，内分泌疾患，慢性病和长期服用某些药物，前列腺炎，前列腺增生反复发作久治不愈等。而针对不同的病因病情，治疗方式及用药也是不同的。
勃起功能障碍有轻度，性欲要求基本正常，勃起反应迅速，勃起持续时间不稳定性快感基本是正常的，性交频率较以往少，手淫勃起反应基本上也是正常的。中度，性欲要求减弱，勃起反应减慢，经常出现不能持续地勃起，勃起硬度经常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显的减少，手淫勃起反应十分的勉强。重度，性欲要求消失，勃起反应全无。
患者症状及体征明显，较易诊断。静脉阻滞性阴茎异常勃起患者随着时间的延长，因组织缺血，可出现疼痛，阴茎勃起坚硬，动脉性阴茎异常勃起则较少出现疼痛症状，勃起硬度轻至中度。
勃起障碍临床症状：阴茎不能完全勃起或者勃起不坚；也可能是因为情感交流不充分或者是过度紧张，造成勃起障碍；也有的只是偶发一次下次性生活是完全正常，可能是因为一时紧张或者劳累所致，不属于病态；如果勃起障碍频繁发生，但于清晨可维持一段时间，多是由心理因素引起。
