是遗传性的小脑性的共济失调。是一组主要表现为共济失调的神经系统遗传的变性病。病变的位置是在脊髓、小脑、脑干，所以被称作脊髓-小脑一脑干疾病，也称作为脊髓小脑共济失调。
一般来说，宝宝走路一瘸一拐但不疼的原因较多，具体如下：
通常情况下，宝宝走路一瘸一拐但不疼可能是滑膜炎导致，一般是由于走路过多引起。此时可以通过热敷和按摩的方式进行缓解。如果症状没有改善，建议前往医院进行检查。
在治疗期间，注意休息，保证良好的睡眠，避免过度劳累，注意饮食健康，多吃水果蔬菜，补充维生素，多吃富含蛋白质的食物，保证营养。
企鹅病也就是遗传性小脑性共济失调，这种疾病是一种遗传性疾病。由于小脑是维持身体平衡的重要器官，所以临床上会出现平衡障碍，肢体的协调运动障碍，步态不稳，眼球运动障碍等症状。治疗主要是通过用药，功能训练可以减轻临床症状，但并不能达到治愈的目的。一般平均寿命大约在二十五年左右。主要的死亡原因还是由于并发症比如肺部感染引起的。
骨折以后，现在走路一瘸一拐是正常现象。因为骨折以后疼痛，受力不均匀，骨折后及时进行手术治疗。三个月后一般能够恢复。通过功能锻炼能够正常走路。一年后取钢板。一般不会留下什么后遗症。平时要多吃新鲜蔬菜水果，含钙高的营养丰富的食物。吃辛辣刺激性食物。加强营养，促进骨折愈合，压力不要过大，保证充足睡眠。
小孩走路一拐的要及时带孩子去医院检查一下，看看是否正常，有可能是属于缺乏微量元素，或者营养不良的一种表现，应该多喝水，多晒太阳，缺什么及时补充和治疗，平时多吃蔬菜，多晒太阳，少吃零食。
小孩走路一瘸一拐不痛，考虑应该不是局部损伤导致的，如果是局部肌肉韧带拉伤，往往会伴有疼痛。可能是两条腿生长速度不一样，是因为小孩子生长发育比较快，两条腿的长度不一样，具体可以去医院做x线片检查。
