孕妇晚期出现腰痛腰酸，可以通过睡觉的姿势比如采取仰卧位这种睡眠姿势或往腰部垫一些比较柔软的东西而帮助腰部承受重量。因为腹中的胎儿会一天天的长大，所以给母体造成了越来越重的压力。腰部的受重的负担会越来越重。所以会出现这种症状，是比较正常的。
临床工作中多见于机体腰肌劳损或是床板不适宜，出现疼痛活动受限不适反应现象。建议至医院骨科检查，积极对症处理治疗，按时复查。生活中注意休息避免劳累，适当运动，加强营养增加抵抗力，睡舒适床上，可以给予活血化瘀止疼对症处理，也可结合中医药针灸理疗辅助观察。
盆腔炎会腰疼，由于盆腔炎同时会引起盆腔的充血以及炎症刺激会腰骶部从而出现腰部疼痛表现，可以去医院妇科检查彩超和做妇科内检来进行确诊，然后根据结果来进行对症的消炎治疗才行。
孕妇出现腰痛多是由于胎儿体积增大导致的腰肌劳损，注意加强休息，也可以适当的做一些按摩理疗。如果疼痛逐渐加重伴有酸胀感，建议做一下泌尿系B超，排除尿路结石，尿积水，泌尿系感染的情况。
首先要注意休息，避免劳累、外伤、受凉，端正身体姿势，避免长时间一个姿势，定时改变姿势，避免久坐、弯腰，避免负重，腰围固定，休息的时候拿下来，适当的进行腰背肌功能锻炼。
