一般情况下，孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是以下原因导致的：
孕36周肚子发紧、发硬，伴有胎动可能是因为胎动时受了刺激而产生的假宫缩，没有阴道内的疼痛或阴道内流出，无需特别治疗。要注意自数胎动和听胎心的声音，并仔细的观察。怀孕期间要多吃新鲜蔬菜、水果、肉类等，避免吃辛辣、生冷、刺激性的食品，在怀孕后期要避免同房，要定时补充钙质，还要经常进行产前体检。
孕38周肚子老发紧发硬正常。怀孕后期由于胎儿以及子宫不断增大，引起腹部皮肤紧绷，从而出现发紧、发硬的感觉。也说明出现了宫缩，没有规律且无腹痛是假性宫缩，孕妇不用过于担心，观察阴道分泌物，就医待产。
问题分析：从您的描述来看，考虑可能是有妇科炎症，例如盆腔炎，附件炎，另外可能还有尿道炎
指导建议：可以查个盆腔B超，血常规，尿常规等方面的检查，有炎症的情况下，需要吃些消炎药，例如妇科千金片，三金片，左氧氟沙星胶囊等
28周肚子发紧发硬伴有胎动是正常情况。
妊娠28周如果突出现肚子发紧和发硬，考虑生理性宫缩的可能性比较大。在妊娠中、晚期孕妇会有一些生理性宫缩，她的主要表现是下腹部紧缩感，一般没有明显的腹痛感觉，同时不会伴有阴道出血，也没有宫颈管缩短和宫颈口扩张，这种情况属于妊娠期的生理现象，通常不需要进行特殊的处理。
因为子宫到了孕晚期变得越来越敏感了，受到一些刺激就会引起宫缩，这类宫缩与分娩前的宫缩不同，特点是不规律、没有疼痛、持续时间短的、散发的腹部发硬，不会引起真正的分娩，所以叫假宫缩。
孕37周腰疼肚子下坠感，要注意卧床休息，避免剧烈的活动。
部分孕妇会引起耻骨联合的疼痛，在此期间有规律的子宫收缩，肚子发紧发硬，说明孩子已经做好了分娩的准备。要尽量保持轻松的心态，避免过度紧张，最好在怀孕38周后给孩子保胎，因为37周已经是足月了，但是胎儿还没有发育完全。
如果身体不够强壮，很容易出现吸吮功能不良，肺活量不足等问题。
