怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
精症分为先天性和后天性两种原因，先天性无精症，是由于基因和染色体原因引起的。后天性无精症，多与生活中不良习惯，如抽烟，饮酒，阴囊周围环境温度过高等有关。可以去医院先进行染色体方面的检查，明确一下是不是先天性无精症再说。
正常男性每次射精排出的精液为2～6毫升，当精液量少于2毫升时就可确认为精液过少，但应注意精液少并不意味精子少。精液少一方面是由于过度的性生活导致，还有一方面是性功能的减退会导致排精量的减少。
要先明确无精的原因和性质，有先天性的原因，有后天继发导致的。有的病情是有治疗机会的，有的是没有治疗意义的。排精或手淫方法获得精液，连续三次检查均未发现精子，称为无精症。引起无精的病因1.睾丸生精障碍2.输精管道梗阻。需要做进一步检查，以明确无精的原因。
无精症首先要确定是什么病因引起的，是由于泌尿生殖系统炎症或者出现输精管炎以及输精管水肿导致的。在男性射精的时候，正在进行当中无精子射出，这样来确诊病因，如果是炎症引起的，可以通过抗生素类药物进行治疗。
