孕21周是怀孕5个月加1周。一般计算怀孕月份从孕妇末次月经日开始推算，4周为1个月。怀孕21周已经属于怀孕的中期，胎儿基本稳定、胎动开始频繁而且胎动的幅度比较大，孕妇应该可以感觉到比较明显的胎动。平时要注意观察胎儿胎动的规律，出现胎动异常需要及时去医院妇产科就诊。
问题分析：建议完善彩超明确结石大小，必要时体外碎石，或者需要手术治疗。
指导建议：建议多饮水，止痛治疗，必要时体外碎石，加强营养。
通常情况下左腰隐隐疼可能是腰椎间盘突出症、腰背肌筋膜炎等原因导致的。具体情况分析如下：
1.腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症指腰椎间盘向后突出，压迫神经根，从而在临床上产生症状，一般会出现腰痛、坐骨神经痛、下肢放射性疼痛、麻木、无力等症状，因此左腰隐隐疼可能是腰椎间盘突出症导致的。
2.腰背肌筋膜炎：腰背肌筋膜炎是指由于肌肉的慢性劳损、寒冷、潮湿等因素，引起腰背部肌肉的急性或慢性疼痛，可能会出现间歇性腰背部疼痛的情况，所以左腰隐隐疼可能是腰背肌筋膜炎导致的。
腰肌劳损会导致左侧腰痛。腰痛的病因是：单纯的左侧腰痛，首先要考虑是左腰肌筋膜炎，比如扭伤了左侧腰大肌、腰背部肌肉等，这种情况下腰痛会随着弯曲或屈伸的运动而加剧。在不考虑骨科因素的情况下，患者会突然出现左腰部剧痛、阵发性发作，或者是在间歇期，要考虑是不是有泌尿系统结石引起的。如果是中老年人，有左腰痛，也要考虑是不是有心脏缺血的，一旦发生心脏缺血等紧急处理，应及时就医，明确病因。
孕36周整夜失眠的改善方法如下：
1.睡觉前避免刺激，但可以听舒缓的音乐放松心情，也可以进行轻度阅读。
2.怀孕中晚期，随着子宫的扩大，睡觉的时候向左躺下，向右躺下也很好。枕头等可以辅助孕妇舒适的睡姿。
3.睡觉前不要暴饮暴食，睡觉前3小时吃少量面包、饼干、乳制品，对预防失眠有很好的效果。
睡觉前洗热水澡或泡脚。
