添加根茎类的蔬菜和水果，能够给宝宝补充维生素和矿物质。5个半月的宝宝通常可以每天吃1次辅食、1次水果、5-6次的奶，还是以乳类为主，辅食可以有米汤、米糊、稀粥、蛋黄、鱼泥、菜泥、水果泥等。
宝宝辅食应该选择含铁米粉，既不容易过敏，又能补充铁元素。刚开始喂米粉，一定要少，先让宝宝适应米粉的味道，然后慢慢的在多喂食。如果一次喂食过多，宝宝胃口会有很大负担，不容易消化完全。有的宝妈在挑选辅食时，会选择麦粉，这样会容易增加宝宝过敏的。因为麦粉里面含有麦麸，很容易造成过敏。
添加辅食的原则是由一种到多种，食物由细到粗。由于幼儿胃肠功能不够完善，对新添的食物适应能力弱，添加辅食要循序渐进，可以添加的食物有米糊、蛋黄泥、胡萝卜泥、土豆泥、肝泥、鱼肉泥、苹果泥、香蕉泥等。
在这期间可以适量的吃点瘦肉粥，蔬菜粥或者蛋黄粥。就是在熬粥的时候，可以把蔬菜剁碎了，放在里面，也可以把瘦肉剁碎了放在里面，熬的火候大一些，这样比较容易消化。
5个半月的孩子年龄还比较小，这个时候添加辅食的话，可以先给孩子吃一点汁类的食物。可以给孩子添加一些果汁还有蔬菜汁，自己购买一个榨汁机榨一些果汁和蔬菜汁给孩子喝。也可以将做饭的菜汤给孩子喝，但注意不要一次性给孩子喝太多，因为孩子初次接触辅食，可能对于胃肠道会产生一定刺激。后续等孩子在生长2-3个月左右，就可以给孩子吃泥状食物。
人工喂养的孩子可以从四个月开始尝试着添加辅食，开始要以含铁米粉为主，因为米粉容易消化，也能补充体内铁的储存量不足。从少量开始添加，如果孩子能消化得了逐渐增加量和增加次数。过早地添加辅食或者辅食添加过快，有可能会导致孩子消化不良或者使孩子对辅食抵触，更加大了以后添加辅食的难度。
