孕妇瑜伽要求在妊娠四个月内进行。
在最初的三个月里，胎儿的发育并不平稳，妊娠头三个月需卧床休息，同时，提出应加强饮食营养，不推荐锻炼，以免造成流产等。怀孕初期是一个特殊阶段，因为胎儿刚刚进入子宫，所以要特别注意保暖。在妊娠中期，即妊娠4-6个月，此时胎儿的发育较为平稳，孕妇通过练习瑜伽，可使身心放松，也可练习体操之类。孕期是一个特殊阶段，要特别注意保健和调养，避免发生各种疾病，如贫血、高血压、糖尿病等，所以应该多练习瑜伽，以提高自身免疫力和抵抗力，促进健康。但各人体质各异，体质虚弱的话，也无法练习瑜伽，需要对人体进行合理的调理，并提出定期产检，观察胎儿发育是否正常，待身体康复，再运动。另外，孕期要保持充足睡眠，避免睡眠不足而导致身体不适。在怀孕后期，宜进行一些简单瑜伽动作，有助于顺利生产。练习瑜伽要注意强度，运动次数要适当，不可过度疲劳，为了不影响孩子的成长，孕期需劳逸结合。
练习孕妇瑜伽的时间应该是在怀孕3个多月-7个月的时候，这个时候胎儿着床已稳定，孕妇能根据个人的体质和以前的锻炼情况去选择适当的锻炼方式。而怀孕1-3个月的时候尽量是静养，因为这个时候胎儿还处于胚胎阶段，运动量不宜过大，以免导致流产。
可以是可以但是需要专人指导不要自己勉强自己，一些高难度动作还是不要再做了，尽量不要做关于腹部的动作，注意时刻保护自己的腹部，不要用力，不要做仰卧起坐之类的。早孕期还是避免为好的，活动幅度较大，会有引起流产的可能性的。
在妊娠12周以后，妊娠12周以前是胎盘生长发育的过程，这时候由于胎盘没有充分形成，过大的运动量可能会导致出血、流产，而12周以后胎盘已经充分在子宫内扎根，这时候胎儿也比较稳定。
常见的可辅助治疗失眠的瑜伽姿势主要有打坐。
打坐时处于冥想状态可帮助治疗失眠，也可通过双腿坐的姿势，双腿向前打开到自身极限程度后，将胸部和腹部向前倾贴在腿上，保持此姿势5分钟左右也可以起到放松、舒缓的作用，可辅助治疗失眠。另外，还可仰卧躺在瑜伽垫上，将双手放松在身体两侧，双腿自然放平缓慢呼吸，可缓解精神状态、辅助治疗失眠。
