腰疼脚疼腿疼的原因如下：
一、腰椎疾病，比如腰椎管狭窄、腰椎间盘突出等，主要是由于压迫了下肢的坐骨神经而导致的，主要表现为腰痛向下肢的后方或者是外侧放射，还可能伴有肢体麻木，肌肉力量降低等。腰椎核磁共振检查可确诊。
二、风湿性结缔组织病。常见的是受风感冒后会有腰、关节僵硬的症状，可以通过抽血来帮助确诊，如果腰腿疼痛，需要到医院的骨科门诊进行检查。
一般来说，骶髂关节疼可能是骶髂关节炎、风湿、类风湿关节炎引起的。
骶髂关节疼可能是骶髂关节炎引起的，患者或是有骨性关节炎史，也可能是风湿、类风湿关节炎等引起，患者需要到医院进行查风湿四项，如果患者骶髂关节不稳定也可能造成疼痛，或是骶髂关节的感染，则需要遵医嘱使用抗生素药物治疗，如果是结核性病变引起，则需要进行抗痨治疗。
怀孕腰疼腿疼可能是胎儿的迅速增长、腰椎间盘突出压迫等原因导致的。
在怀孕期间胎儿的快速增长会导致身体生理曲度的变化，比如腰椎过度前突，骨盆下肢的力线就会发生变化，同时腰部和下肢的肌肉也会承受更多的负荷，从而导致肌肉疲劳，导致腰部和腿部疼痛。腰椎间盘突出压迫神经根，可能是由于生理曲度的改变，导致以前的腰椎疾病复发，导致腰部和下肢疼痛。
怀孕腿疼腰疼的原因如下：
首先可能是怀孕以后体内新陈代谢加快，出现缺钙所导致的低血钙症，低血钙症之后会出现小腿后侧抽筋样疼痛，这种情况可以适当的补充钙质，症状可以得到缓解。其次可能是因为随着孕期的增加导致孕妇的体重逐渐增重，导致腰部以及腿部负重较多，随着时间的推移腿部的肌肉以及软组织出现劳损的情况，进而导致腿疼腰疼的情况出现。
膝盖疼、腿疼可能是髋关节疾病、膝关节疾病等原因导致的。
1.髋关节疾病：比如股骨头无菌性坏死中后期，主要是由于膝关节的疼痛和膝关节的痛苦，膝关节的运动不会有明显的损伤，只是轻微的放射性疼痛。
2.膝关节疾病：比如膝关节骨性关节到后期会发生关节的畸形，会造成关膝盖疼，同时还会向大腿和小腿辐射，还可能会造成踝关节放射性疼痛。
半边腰疼腿疼的原因如下：
首先要确定疼痛的情况，如果是胀痛，那就是腰椎间盘突出使神经受到了影响，需要到当地的医院骨科进行拍片检查，或者在别人的协助下进行直腿抬高，病人躺着，两条大腿伸直，一只手撑着病人的脚后跟，另一只手按住病人的膝关节，直到无法承受，并将其与床之间的角度进行对比，如果这个角度低于70度，就是腰间盘突出。建议患者不要选择柔软的床铺，要睡硬的床。平时多进行单杆拉伸锻炼，可以减轻疼痛。不要久坐久站，搬运重物。