怀孕34周的胎儿已经接近发育成熟，双顶径值85mm，股骨长值66mm，头围305mm，腹围300mm，是基本的发育标准。此时胎儿应该已经为分娩做好了准备，将身体转为头位，也就是头朝下的姿势，头部已经进入了骨盆。这个时期胎儿体重增加很快，是胎儿生长发育较快的时期，各种营养的需要量也相应加大，胎儿体内的钙，铁等营养物质也都需要大量的供给，所以这个时期饮食一定要合理，以满足胎儿生长发育的需要。
36周时胎儿的身长为45cm左右，双顶径约为90mm，头围320mm，腹围310mm，体重约为2500g，胎盘发育为二级。宝宝身体出现皮下脂肪，身体开始变的圆润，皮肤皱褶减少，指甲已长达指端，36周胎儿发育已基本完成。
37周胎儿发育标准是胎儿的双顶径：
怀孕37周检查胎儿双顶径，可以达到9.0厘米左右，股骨长度在7.2厘米左右。有些胎儿会有所差异，主要是有遗传和营养方面的原因引起的。一般情况下在怀孕37周时，胎儿是可以继续转运并且使头转到下面的，如果胎位不正的话，自动转到头位的机会就比较少了，如果没有办法纠正的话建议剖腹产，
在怀孕37周的时候胎长大约是在46厘米左右，而胎重大约是在3000克左右，双顶径的平均值大约是在9.00±0.63厘米左右，而腹围的平均值则是在30.14±2.17厘米左右，胎儿的股骨长大约是在7.10±0.52厘米左右。
孕36周胎儿身长约45cm，体重约2500g，双顶径平均值是8.81±0.57cm，股骨长平均值是6.96±0.47cm。孕36周属于晚期妊娠，胎儿皮下脂肪较多，身体圆润，面部皱褶消失，指甲已达指端，出生后能吸吮及啼哭，生存力良好，存活率高。
