怀孕34周的胎儿已经接近发育成熟，双顶径值85mm，股骨长值66mm，头围305mm，腹围300mm，是基本的发育标准。此时胎儿应该已经为分娩做好了准备，将身体转为头位，也就是头朝下的姿势，头部已经进入了骨盆。这个时期胎儿体重增加很快，是胎儿生长发育较快的时期，各种营养的需要量也相应加大，胎儿体内的钙，铁等营养物质也都需要大量的供给，所以这个时期饮食一定要合理，以满足胎儿生长发育的需要。
36周时胎儿的身长为45cm左右，双顶径约为90mm，头围320mm，腹围310mm，体重约为2500g，胎盘发育为二级。宝宝身体出现皮下脂肪，身体开始变的圆润，皮肤皱褶减少，指甲已长达指端，36周胎儿发育已基本完成。
孕36周胎儿身长约45cm，体重约2500g，双顶径平均值是8.81±0.57cm，股骨长平均值是6.96±0.47cm。孕36周属于晚期妊娠，胎儿皮下脂肪较多，身体圆润，面部皱褶消失，指甲已达指端，出生后能吸吮及啼哭，生存力良好，存活率高。
孕27周胎儿发育标准值如下：
正常情况下，孕27周左右的胎儿都已经发育成熟，胎宝宝胎长约34厘米左右，胎重约1000克。双顶径的平均值为6.98厘米左右，腹围的平均值为21.81厘米左右，股骨长为5.10厘米左右。此时的胎儿已经有较多的脂肪沉积，头皮上有少许的头发长出，在检查时，胎儿的眼睛可以睁眼闭眼，还会将自己的大拇指放在到嘴里吸允。孕妇可以明显的感觉到胎儿在腹中拳打脚踢的动作。
30周胎儿发育标准如下：
孕30周时，胎儿身长度超过35cm，低于40cm。顶臀的长度约为25公分，低于28公分。体重超过一千克但是不超过一千七百克。在此期间，胎儿在分娩后仍能生存，但是容易出现呼吸困难综合症。瞳孔膜已经消失，双眼张开，四肢张开，有了呼吸。胎儿的皮肤下已经有了脂肪，而且皮肤是粉色的。平时要注意多观察胎动，饮食上要注意营养平衡。
38周胎儿发育标准是体重在3100到3200g左右。
怀孕第38周是怀孕中后期，宝宝早已成熟体重到311到3200g。胎儿双顶径约9.08cm，臀围约30.63cm，股骨长度约7.2cm，宝宝肺脏等人体器官发育完全，出生之后能常常吸气，又哭又闹，对外界反映也特别敏感。怀孕38星期过后可以生宝宝，可是这个年龄由于胚胎的主要原因，因此一定要每星期孕检。