问题分析：根据磁共振的检查结果判断现在走路的时候是否脚踝疼痛，以前有没有明显的外伤的情况
指导建议：像这种情况的治疗主要是以静养休息为主，尽量的少走路多休息，平时适当的热敷理疗，一般不需要特殊的处理，一般需要静养休息4周到6周左右可以自行恢复
腰5骶1椎间盘突出主要有以下几种常见症状，
第一、下肢放射疼痛以骶髂关节、一侧髋关节、大腿后侧、下肢和脚跟外侧为主。患者有显著的过电流感觉，在腰椎运动时，放射疼痛加剧。
第二，腰部疼痛通常是在发病的初期，它可能会周期性的出现，通常是广泛性的疼痛。
第三，马尾神经压迫的临床特征是会阴区的麻痹、排尿和排尿困难，严重者还可能发生性功能不全。
人体正常腰椎是由五节和还有一节是由骶椎构成。腰五骶化是第五腰椎成了骶椎少一节。如果没有其他症状，可以不用担心，如果是有疼痛等症状引起，可以通过磁共振检查一下有无椎间盘压迫的情况。
问题分析：从您描述的情况来看，这个考虑可能是有点器质性的慢性疾病，但是良性还是恶性，这个需要通过病理检查。
指导建议：建议需要去综合性的大型医院，必要时可以通过手术处理，手术以后组织进行病理检查，判断疾病的良性还是恶性，然后再考虑后续的对症治疗。
软组织密度影大多是指的软组织密度发生了改变，导致了成像时强度的不同，或者说是亮度的不同，从而来提示可能存在的病变。软组织密度影首先要考虑软组织本身的疾病，比方说占位、血肿甚至是钙化等，大多数情况是需要进一步进行CT或是核磁共振检查。
不一定都是癌症，也有可能是良性息肉或者其他肿瘤。需要具体看有没有什么症状，如果形成明显肿块，还要与以前检查相对比。软组织密度影是在影像学上表现出来的描述，在不同的部位都可能发生。
