肚子硬胎儿不会缺氧。
孕妇在孕晚期出现肚子硬的症状，考虑有假性宫缩的情况，一般是不会对胎儿造成影响的，不必过于担心。建议孕妇在孕后期多注意休息，养成良好的生活习惯，不要过度劳累，定期前往医院进行胎心监护，排除胎儿有缺氧的情况，如果有不适的症状，需要及时前往医院进行检查，明确病因后对症治疗，避免影响胎儿的健康。
判断胎儿缺氧的方法如下：
胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18到20周的孕妇便可以感知。如果一个原本活泼的胎儿突然安静，或一个原本安静的胎儿突然躁动不安，可能就是出现了缺氧的情况的。同时也可以通过胎心来判断胎儿是否缺氧，如果胎儿的胎动变化较大可能就是出现了缺氧的情况。如果出现胎儿缺氧的情况，应及时前往医院进行治疗。
通常来说，孕晚期肚子响可能是胎儿缺氧，也可能不是。具体内容如下：
如果暴饮暴食，导致胃肠道蠕动比较快，除了肚子响，没有出现其他的症状，就不用担心，此时不是胎儿缺氧。如果宝宝胎心和胎动是不是正常的，此时可能是胎儿缺氧，就需要及时到医院进行检查。
建议可以在早晚做适量的运动，像散步、体操都可以，但是不可以从事剧烈的体力劳动。还要有规律的生活，要保证充足的睡眠时间。
孕妇可以通过以下方式预防胎儿缺氧，具体分析如下：
1、可以经常躺在床上，这样可以促进血液循环，以保证胎儿对氧气和营养的需求。平时要多留意胎动，做好胎心监测。
2、保持室内通风，多呼吸新鲜空气，如果有需要，可以到医院进行适当的氧气补充。
3、避免去人群密集的场所，适当锻炼身体，不能一动不动，也不能长时间的坐着。
胎儿缺氧时间持续10分钟以上会导致脑瘫。
正常情况下，胎儿缺氧和导致脑瘫没有一定程度的影响。需要根据胎儿缺氧的具体原因和缺氧后的受耐程度来决定。胎儿缺氧5分钟以上，引起脑瘫的概率就会大大的增加。另外羊水过少或者严重的脐带绕颈，导致宫内窘迫，心不稳定，大于5分钟也会引起脑瘫的危险。出现胎儿缺氧情况发生时，应当及时去医院就诊，在专业医生指导下进行对症治疗，避免导致更为严重的后果。
