怀孕以后如果发现胎位不正，需要做膝胸卧位来纠正。如果是在怀孕七个月以前，因为羊水多，宝宝在子宫里面胎位不固定，所以出现胎位不正不必紧张。如果是在怀孕后期接近预产期才发现胎位不正，那么就不能再做膝胸卧位纠正，因为转过来的几率比较小，是应当考虑做剖宫产结束分娩。
在30周之后，如果不能自然纠正，可以胸膝卧位或者可以做外转胎位术帮助纠正，胎位不正的原因。如果是臀先露，是最常见的胎位不正，比如羊水过多、经产妇腹壁松弛、早产儿羊水相对偏多胎儿容易在宫腔内自由活动，容易形成臀先露。
如果是孕32-40周以前胎位不正，可以通过医生指导进行矫正。具体矫正的方法有艾灸穴位和胸膝卧位。胸膝卧位每天两次，每次15-20分钟，连续纠正半个月后到当地正规公立二级以上医院产检或者b超复查。
胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
