孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
怀孕以后如果发现胎位不正，需要做膝胸卧位来纠正。如果是在怀孕七个月以前，因为羊水多，宝宝在子宫里面胎位不固定，所以出现胎位不正不必紧张。如果是在怀孕后期接近预产期才发现胎位不正，那么就不能再做膝胸卧位纠正，因为转过来的几率比较小，是应当考虑做剖宫产结束分娩。
至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
在30周之后，如果不能自然纠正，可以胸膝卧位或者可以做外转胎位术帮助纠正，胎位不正的原因。如果是臀先露，是最常见的胎位不正，比如羊水过多、经产妇腹壁松弛、早产儿羊水相对偏多胎儿容易在宫腔内自由活动，容易形成臀先露。
怀孕7个月胎位不正，不需要特殊的处理，只需要定期做好产前检查。因为如果平时月经比较规律，怀孕7个月就相当于是怀孕28周，时候胎位是不固定的，胎儿可以依靠自身的胎动发生胎位的改变。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。
