一般情况下，膝关节粘连可以通过保守治疗、手术治疗等方式进行治疗，具体内容如下：
1.保守治疗：如果患者膝关节粘连发现较早，病情较轻，患者可以通过康复训练、膝关节推拿等方式进行保守治疗，使粘连的膝关节分离，恢复膝关节的活动范围。
2.手术治疗：如果患者膝关节粘连发现时，膝关节粘连时间已超过六个月，保守治疗通常不会有较为明显的作用，患者应及时行关节镜下手术进行治疗，来松解、切开膝关节粘连。
肩关节粘连是否能自愈要根据病因来判断，如果是关节囊挛缩导致的，一般能自愈，因为在人体运动的过程中，关节囊的挛缩部位会逐渐松弛。如果肩关节粘连是肩袖损伤、肩部其他组织的损伤、肩峰撞击综合征等原因导致的，一般不会自愈。患者通常需要通过药物治疗、手术治疗理疗等方法进行综合治疗，从而有效缓解相关症状，才能达到治愈的目的。
膝盖关节粘连可以通过患者的情况，选择以下两种方式来缓解：
1.如果患者病程较长，可以通过积极或被动的屈伸来达到膝关节的功能，如果患者在康复过程中疼痛比较严重，可以服用洛索洛芬钠等镇痛药来缓解疼痛。
2.病史长的患者可以采用关节镜下的关节内胶带切开，配合麻醉进行推拿，术后每天进行积极和被动的膝关节弯曲训练。
提踵练习，直腿提脚后跟，让脚后跟悬空，每组10-20次，重复3-5组为一次练习，或躺坐，脚趾勾住橡皮筋牵拉。强度由橡皮筋强度决定，这个可以小强多，多次联系。比如看电视坐在沙发上。
肩关节粘连的锻炼方法有，前环转运动，像打太极一样，双手在身体的前方划圆圈。要双手爬墙，双肩上举，贴着墙，主要是防止粘连发生。背后拉手，向后方的运动。后伸运动，拉住杠子，身体向前屈曲。
