怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
孕妇可以采用胸膝卧位转胎，头部贴于床上，身体转向一侧，并且将双手前臂伸直，放置于头部两侧，胸部应该尽量和床贴紧，臀部抬高，并需要使大腿和小腿成一直角，每日两次，每次大约10-15分钟。增加臀位转为头位的机会。
一般情况下，36周胎位不正还有转正的可能，但是可能性比较小。具体情况分析如下：
孕36周时胎儿体积已经很大了，此时胎位基本稳定，胎位不正，胎位自我纠正的可能性比较小。人工干预最常用的方法是外倒置术。外倒转术是指医生用外力改变孕妇腹部位置，从而纠正胎位。外翻转术成功率在20-40%之间，需要有经验的妇产科医生来操作。如果怀孕36周时出现胎位不正，可以通过外倒转术进行矫正。
39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
一般来说，怀孕臀位可以采取膝胸卧位来纠正胎位不正。具体内容如下：
排空膀胱以后穿比较宽松的睡衣，然后跪在床上，大腿和小腿垂直，胸部尽量贴在床上，臀部需要高高抬起。也可在做膝胸卧位以前也可以用艾灸至阴穴辅助一下。
应减少或避免不必要的妇科检查；不宜拔牙，拔牙时出血量增多，出血时间延长；保持外阴清洁；保持愉悦、乐观的心情；避免使用刺激性沐浴液清洗外阴。
纠正胎位的姿势是胸膝卧位。
胸膝卧位是纠正胎位最好的姿势，在进行纠正之前，孕妇需排空膀胱，解开腰带，在硬板床上俯撑，保持膝盖着床，同时保证臀部抬高，使大腿和床保持垂直，胸部要尽量贴近床面。在纠正胎位的过程中，一定要注意数胎动，必须要在医生的指导下进行，避免姿势不当而发生胎盘早剥、胎儿宫内窘迫的情况。建议是每日2到3次，每次15分钟，连做1周之后可以复查。
