癌症有止痛药，癌症的止痛原则，一般是根据世界卫生组织，也就是WHO制定的三阶梯止痛原则。三阶梯止痛原则是指开始使用非甾体类的轻度止痛药，如果能止住疼痛也是可以的。如果不能止住疼痛，需要换用中效的阿片类止痛药，属于弱阿片类的。
癌症晚期病人比较好的止痛针主要是注射吗啡注射液，这是对癌症晚期病人最强的止痛针，因为癌症晚期对病人来说，这种疼痛只能够选择比较好的止痛针，才能够有效的能起到止痛的效果，来缓解或减少癌症病人的痛苦。
癌症晚期最强的止痛针有吗啡注射液、舒芬太尼、需要持续性用微量泵入。如果不能口服药物，除了注射用的针剂之外，还可以选择芬太尼透皮贴，可以经过皮下吸收，也是可以止住。
一般需要应用止痛药物缓解疼痛，比如开始可以应用普通的止痛药。如果还是不能止住疼痛，需要用强效的止痛药。晚期癌症患者可能疼痛比较剧烈，很多也可以直接应用强效的止痛药。
晚期癌症止痛可以用心理暗示疗法，增强病人自身战胜疾病的信心。还可以让病人闭上眼睛，深吸气、深呼气等动作。还可采用按摩、涂清凉止痛药等或者用热水泡湿毛巾然后敷在局部位置。