孕妇在怀孕20-26周左右可以做四维彩超。
女性怀孕后需要定期前往医院进行检查，观察胎儿的发育情况，在怀孕20-26周时可以前往医院进行四维彩超检查，可以排除胎儿发育畸形的可能，检查前不需要憋尿，可以正常进食食物。建议孕妇在怀孕期间注意饮食均衡，不要食用辛辣、刺激的食物，可以多吃一些新鲜的蔬菜和水果，保持良好的生活习惯，不要熬夜。
胎儿以头部进入母体骨盆，以头位自然分娩。如果胎儿采取横位、臀位，都称为胎位不正或者胎位异常。胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，它会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。
怀孕七月胎位不正可以在家里选择胸膝卧位，把胎位调整过来。正常的情况下，每天调整半个小时的时间。或者去医院里让医生的指导下进行调整，如果宝宝在宫内发育，一切都是正常，应该情况下来说问题不是很大。必要的情况下到分娩的时候可以选择剖宫产。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
引起胎位不正的原因，第一个原因是由于羊水异常而导致的。羊水是子宫最重要的物质，羊水过多容易导致胎儿在宫内任意翻滚，羊水过少则又限制了胎儿的活动，导致胎儿胎位无法回转。第二个原因是由于多胎妊娠。双胞胎以及多胞胎，也是造成胎位不正的原因之一，跟羊水过少的情况差不多都是限制了胎儿在宫内的活动范围，从而引起胎位不正。
