一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
胎儿肺部发育成熟在怀孕6-8周末的时候，超声检查可见到胎心，20周末的时候，胎儿就有了心跳，呼吸，排尿和吞咽功能。28周末的时候，胎儿就有了呼吸运动，但是胎儿的肺部发育还不成熟，出生后虽然能够啼哭，但生活能力很弱。36周末的时候，出生后能够啼哭，有吸吮能力，生活能力较好。37周末，进入38周的时候，胎儿的肺部发育成熟。
怀孕以后，心脏是最先开始发育的，一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。
促肺成熟的针对胎儿有影响，几天之内就要生或者要剖腹产的才需要打类固醇促进肺泡发育，绕颈是几乎人人都有的，关键是看绕颈到什么程度有没有窒息窘迫之类的。如果确实已经有点窒息，影响到肺了，那么提前开始准备也是对的。
胎儿37周已经发育成熟了。在怀孕37周的时候，胎儿的发育标准可以从胎长、胎长以及双顶径等多方面做检查，这个时候胎儿的胎长大约是在46厘米左右，而胎重大约是在3000克左右，双顶径的平均值大约是在9.00±0.63厘米左右，而腹围的平均值则是在30.14±2.17厘米左右，胎儿的股骨长大约是在7.10±0.52厘米左右。
受精卵经过多次分裂，形成一个细胞团，同时开始分化。
当一个精子进入卵子之后，此时卵子会形成一道保护，使其它的精子无法再进入卵子。胚胎在第3周长出了牙齿，4周长出了心，12周长出了人类的形状，到了20周，长出了生殖器官，孩子们可以吞下羊水，而肾则可以生产尿了。妊娠第37周已经到了妊娠末期。38-40周的婴儿被称作足月宝宝，怀孕期间可以随时生产。
怀孕期间需要注意卧床休息，不要进行剧烈运动，保证充足的睡眠时间。
