一般来说，37周以上的胎儿都是发育成熟的。
在整个怀孕期间，胎儿的各个器官和系统都处于不断的生长发育中的，孕晚期时各个器官和系统趋于成熟。但如果孕妇有妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、妊娠期贫血等妊娠合并症的情况时，胎儿一般在37周时可能还没有完全成熟。但是有的胎儿发育比较快，虽然没有满37周，但发育已经比较成熟了。
因此，因为孕妇体质不同，胎儿发育成熟的时间也是有差异的。
加强营养，饮食要均衡，服用复合维生素和钙片来补充身体需要的钙。如果在怀孕期间，会定期地做好每个怀孕期间的相关的产前检查来排除胎儿发育异常的可能性，如果目前在整个产检的过程中提示胎儿发育良好，可以排除胎儿畸形的可能性，但是有很多胎儿的畸形和发育的问题不是单独的产检可以筛选出来的，所以还是需要在产后明确诊断。
胎儿双顶径7.3cm相当于怀孕29周加，头围27.1cm相当于怀孕29周加，腹围25.8cm相当于怀孕29周加，股骨长5.5cm相当于怀孕29周减。根据B超结果看，胎儿发育正常，孕29周左右，偏小于实际孕周，胎儿体重大约在1370g，注意加强营养，随着胎儿生长按时产检就好。
精子健康了理论上是可以要孩子的，但还是建议留出一定的备孕时间，备孕期间不要喝酒，尽量戒烟，适当运动增强身体素质，另外夫妻能不能正常怀孕除了丈夫这边，妻子那边也要做好准备的。
胎儿发育迟缓不一定会出现畸形。
这可能是平时没有注意饮食，或者休息时间不足导致，还有可能是因为基因的问题。
建议孕妇在怀孕期间，要做好相关的产检，需要按时、定时的到医院进行做好检查，通常可观察到胎儿的发育的情况，是否有存在畸形的。
如果是宝宝的发育迟缓，可能就是因为宝宝的营养吸收不好，因此孕妇需要补充更多的营养，多吃一些有营养的东西，喝点孕妇奶粉、鱼汤、骨头汤，对宝宝的发育都是会有很大的帮助。
发生畸形的几率也是比较低的，不会发生胎儿畸形。不过如果在怀孕期间盲目服用药物或者接触到有毒有害的物质、大量接触到放射线、胎儿的染色体异常等，就会出现胎儿畸形。如果想要预防胎儿畸形，提前三个月服用叶酸备孕，而且要提前做孕前检查，比如优生优育四项检查。怀孕以后做好自身防护，不要盲目用药。
