正常婴儿平均在六个月大才长出牙齿。
婴儿在刚出生时口腔内是没有牙齿，宝宝大概在6个月的时候会长出第一颗牙。由于宝宝的不同体质，有的会在4、5个月的时候已经开始长牙。但是针对宝宝体质的差异，牙齿萌出的时机个体差异较大，1岁前出牙是正常的，如一岁以后还没有长出第一颗乳牙，称为乳牙晚萌为病理现象之一，常因佝偻病等所致，应向医生咨询和治疗。
六个月的时候就开始牙齿萌出了。牙齿的萌出顺序主要是，首先萌出两颗下门牙，然后再萌出上面的两颗门牙等。绝大多数两岁半左右，乳牙基本萌出完全。乳牙的数目是20颗。但是牙齿萌出的时间不能一概而论，和先天遗传以及后天的营养都是有关系的。
绝大多数的宝宝，会在4～7个月的时候冒出第一颗牙齿，这时候的宝宝已经开始慢慢的长其他牙了，但如果宝宝发育快，那么在3～6个月的时候就会冒出白色的牙尖，这是极少数的孩子所有的情况，到三岁的时候宝宝就应该长齐了20颗乳牙，长牙的顺序通常是先长俩颗下门牙，再长俩颗上门牙，然后再从俩侧向后依次长出，从而全部长齐。
一般情况下，小孩长牙齿是出生后4～7个月时。
一般绝大部分宝宝会在4～7个月时冒出第一颗牙，而最后一颗牙通常要到宝宝2岁左右才开始出现，到到3岁左右，才长完整副20颗乳牙。。正常情况下，女孩比男孩牙齿萌出时间的早，此外，营养良好、体重较高的儿童，牙齿相对萌出的早。乳牙根尖病变可以造成其下方的恒牙早萌或迟萌，5-6岁乳牙发生松动，第1恒磨牙开始生长。
宝宝出生4-10个月开始出乳牙，一岁时长4-8颗，两岁至两岁半时出齐，长满完整的20颗乳牙，一般5-10个月的时候上下各长两颗乳中切牙，6-14个月上下各长两颗乳侧切牙，10-17个月上下各长两颗笫一乳磨牙，18-24个月上下乳尖牙各长两颗，20-30个月上下各长两颗第二乳磨牙。孩子出生时乳牙长在牙床内已经做好了长牙的准备，但是开始长牙时期和牙齿长全之前的速度各人差异很大。
牙齿可分为乳牙和恒牙两种，乳牙20个，恒牙28-32个。约自6个月起，乳牙就开始发出，12个月尚未出牙者，就可视为异常。乳牙一般最晚2岁半出齐，2岁以内乳牙的数目，计算公式为月龄减4或6，6-7岁乳牙开始脱落换恒牙。出牙本为生理现象，但个别小儿可有低热、流涎、睡眠不安、烦躁等症状。有的患儿可有出牙迟缓、牙齿差的表现，比如营养不良、佝偻病、先天愚型的患儿就可出现。
