六个月的时候就开始牙齿萌出了。牙齿的萌出顺序主要是，首先萌出两颗下门牙，然后再萌出上面的两颗门牙等。绝大多数两岁半左右，乳牙基本萌出完全。乳牙的数目是20颗。但是牙齿萌出的时间不能一概而论，和先天遗传以及后天的营养都是有关系的。
一般情况下，小孩长牙齿是出生后4～7个月时。
一般绝大部分宝宝会在4～7个月时冒出第一颗牙，而最后一颗牙通常要到宝宝2岁左右才开始出现，到到3岁左右，才长完整副20颗乳牙。。正常情况下，女孩比男孩牙齿萌出时间的早，此外，营养良好、体重较高的儿童，牙齿相对萌出的早。乳牙根尖病变可以造成其下方的恒牙早萌或迟萌，5-6岁乳牙发生松动，第1恒磨牙开始生长。
绝大多数的宝宝，会在4～7个月的时候冒出第一颗牙齿，这时候的宝宝已经开始慢慢的长其他牙了，但如果宝宝发育快，那么在3～6个月的时候就会冒出白色的牙尖，这是极少数的孩子所有的情况，到三岁的时候宝宝就应该长齐了20颗乳牙，长牙的顺序通常是先长俩颗下门牙，再长俩颗上门牙，然后再从俩侧向后依次长出，从而全部长齐。
正常婴儿平均在六个月大才长出牙齿。
婴儿在刚出生时口腔内是没有牙齿，宝宝大概在6个月的时候会长出第一颗牙。由于宝宝的不同体质，有的会在4、5个月的时候已经开始长牙。但是针对宝宝体质的差异，牙齿萌出的时机个体差异较大，1岁前出牙是正常的，如一岁以后还没有长出第一颗乳牙，称为乳牙晚萌为病理现象之一，常因佝偻病等所致，应向医生咨询和治疗。
小孩脱牙后6岁就会长出新牙，新长出的牙不再脱换，陪伴终生，称为恒牙。孩子如果没有及时长出新牙，就要给孩子补充营养，另外孩子如果掉牙齿，可以让孩子多吃一些硬食物，有助于恒牙的萌出，如果孩子掉牙以后长时间牙齿没有萌出，需要到医院去拍个牙片，看一下孩子恒牙胚的发育情况。
牙齿可分为乳牙和恒牙两种，乳牙20个，恒牙28-32个。约自6个月起，乳牙就开始发出，12个月尚未出牙者，就可视为异常。乳牙一般最晚2岁半出齐，2岁以内乳牙的数目，计算公式为月龄减4或6，6-7岁乳牙开始脱落换恒牙。出牙本为生理现象，但个别小儿可有低热、流涎、睡眠不安、烦躁等症状。有的患儿可有出牙迟缓、牙齿差的表现，比如营养不良、佝偻病、先天愚型的患儿就可出现。
