通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
ROA的胎位是指右侧枕前位，具体分析如下：
ROA属于头部位置的一种常见胎位。头位是指胎儿的头部在底部，ROA表示胎儿的枕骨在母亲的骨盆右侧，ROA位在妊娠后期B超检查为ROA位。子宫中胎儿的主要体位有头位、臀位和横位。如果是横位、臀位，都会导致难产。孕32周左右出现了胎位或者是横位，可以采用膝胸卧位进行调理，如果不能及时进行剖宫产。
胎位ROA指胎儿的胎方位是右枕前位。胎方位是指胎儿先露部的指示点枕骨与母体骨盆的关系，右枕前位就是以胎儿的枕骨为指示点，胎儿的枕骨位于母体骨盆的右前方。相对应的胎儿的面部位于母体骨盆的左后方，右枕前位是有利于分娩的胎方位。
一般来说，胎动时胎心率到180是不正常的。
正常情况下，胎心率是每分钟110-160次，如果胎动时胎心率到180是不正常的。胎心率过快或过慢都是不好的现象，如果胎心率在每分钟180次，可能是胎儿有宫内缺氧的情况。此时，孕妇应当及时地改变体位，并到医院吸氧3-5天，同时还应该明确是否有发热等症状，及时对症治疗，以防胎儿因为长时间的缺氧而诱发智力异常或脑瘫，甚至导致胎儿宫内窘迫及死胎。
偶尔169是正常的，如果每天都是169就需要到医院检查是什么原因导致的了，正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28-30周开始做。正常胎心音120—160次/分，细分到每一周，在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟，在怀孕21-30周平均为147次/分钟，在怀孕31-40孕周平均为139次/分钟。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等。
胎动时胎心率到180不正常，属于胎心过速了，每分钟大于180次，提示胎儿缺氧的初期表现。主要是由于胎儿缺氧，出现呼吸性酸中毒，兴奋交感神经，使心率代偿性的加快。需要及时去医院就诊，采取对症处理。可以给孕妇吸氧，面罩间歇性吸入高浓度的氧，提高母体血氧含量，改善胎儿血氧供应。左侧卧位，消除右旋子宫对腹主动脉及髂动脉的压迫，恢复子宫正常灌注量。观察10分钟，如胎心率转为正常，可以继续观察。
