孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
至于胎位不正的发生病因，与肚子的胎儿妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经生产后的妇女松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如子宫肌瘤症等)或子宫先天性发育不正常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
胎位不正能不能顺产，需要根据产妇的年龄、胎产次、骨盆情况、胎儿大小、胎儿是否存活、臀先露的类型，还有孕妈有没有合并症，在临产的初期作出判断，来决定分娩方式。如果分娩方法不能经阴分娩，一般是剖宫产终止妊娠。
胎位不正可能是胎儿在宫腔内活动范围过大，羊水过多，经产妇腹壁松弛等引起的症状。孕妈应先排空尿液，然后松开裤带，并跪在床上，两手贴住床面，双腿分开，与肩同宽，胸部和肩部尽可能的贴近床面，同时脸偏向一侧，双膝弯曲，大腿保持与地面垂直。第一次做时，孕妈需保持姿势大约2分钟。等到身体慢慢适应了，时间可增加至5—10分钟，且每天做2—3次。
胎儿错位可以通过30周前做膝胸卧位来改变。在做了一周的心胸褥疮后，可以检查胎儿的位置。如果胎儿位置变得积极，婴儿可以在足月正常分娩。也可以用手轻轻地摸摸胃，还可以吸氧。还是按照医生的进行剖腹产。如果胎儿位置不当，被迫顺利分娩，孕妇和胎儿的生命将处于危险之中。
怀孕5个月胎位不正不必过于担心，此时胎位没有固定，后期胎位可能恢复正常。
建议保持饮食均衡，注意休息。怀孕7-8个月仍然胎位不正的情况下要进行矫正。进行胸膝卧位练习，每天两次，一次十分钟，先要排排尿，松开裤带，双膝跪在床上，双手放置于床板，抬高臀部。通常坚持1周后可以矫正。通过艾灸至阴穴也有一定效果。孕期定期产检，禁止同房。
