病人走路时动作往往很迟缓，走路不稳，缓慢，而且两腿是分开的，有时也会左右摇晃，动作不稳，下肢感觉也会不同程度的变弱或者是没有任何感觉，晚期会使患体有瘫痪或者是直肠功能不好等。有一部分病人甚至会有视网膜病变，眼睛周围肌肉和神经活动也会受限，眼睑也会向下低垂。
小脑性共济失调症状通常为运动障碍、眼球震颤等。
小脑共济失调主要表现为运动障碍，眼球震颤，构音障碍，步态特殊，行走时双足分开，步距大小不一，步态蹒跚，容易摔倒。还有可能是运动障碍协调不能，初期会出现眩晕感，走路就像喝醉了酒一样，动作反应迟钝，动作不流畅，举重物也很困难。到了中期，患者会出现四肢肌肉不协调、运动失调、姿势不能控制、舌头打结、说话不清楚、写字困难、发展到后期，说话不清楚、不能控制音调。
表现为行走缓慢、两腿叉开、左右摇摆、蹒跚如醉，跟膝胫试验阳性，两下肢深部感觉及膝腱、跟腱反射减弱或消失。两侧babinski征阳性。常造成严重的脊柱侧凸或后凸及弓形足。晚期有程度不同的瘫痪和膀胱、直肠功能障碍。
步态异常这是常见的症状体征，以小脑性共济失调步态最常见，站立时基底增宽，为双下肢分开，上身及头部左右摇晃；行走时也是基底增宽，摇晃不稳，足高抬，足跟用力着地，不能走直线。另外，常呈痉挛性步态，腓骨肌萎缩共济失调可呈跨阈步态。
会出现姿势和步态的病理变化：躯干共济失调引起的蠕状病变、站立不稳、步态蹒跚等症状。行走时，双脚离得很远，摇晃，甚至难以静坐。上蚓状病变向前倾斜，下蚓状病变向后倾斜，上肢共济失调不明显。小脑半球病变在行走时向受累一侧偏转或倾斜。使得说话缓慢，含糊不清，声响呈断续、抑扬或爆发式，体现吟诗样或暴发性言语。
