刷牙的正确方法是刷牙齿唇颊面时，牙刷的刷头呈45度放置于牙颈部龈缘处，刷毛指向牙根方向，轻轻加压使刷毛部分置于牙龈上，部分进入牙龈沟内，以短距离水平颤动的动作在2到3颗牙之间刷数次，然后将牙刷向牙冠方向转动，拂刷颊面。然后将牙刷移到旁边的2到3颗牙齿之间，保持与前一次有重叠的区域，以同样的方法刷。按顺序刷完上下牙齿的唇颊面。
儿童正确刷牙方法是使用巴氏刷牙法，儿童的刷牙方法常用的主要是巴氏刷牙法，也就是顺着牙缝进行刷牙，每个牙位都需要刷到八到十遍，这样才能保证牙齿干净，没有食物残渣。而且保持刷三分钟以上才能够比较彻底的刷干净儿童的牙齿。
一般来说，小孩的正确刷牙方式是使用顺刷法刷牙。
宝宝刷牙时可以选择小头锥牙刷，使用无氟牙膏。刷牙之前，先用细菌污渍涂抹在口腔表面，并根据细菌斑点所示的区域，对附着有污垢的牙面进行清洗。在逐步形成正确的刷牙习惯之后，一般就可以停止使用菌斑。
刷牙时，可以先从后到下，从近中到远中，从颊到舌，牙面依次清洗，确保将残留在口腔中的食物残渣、软垢、牙菌斑等全部清理干净，然后用清水清洗口腔。
注意轻刷牙龈，适当按摩可促进其血液循环，然后刷牙齿的咬合面，平握牙刷力度适中，来回刷牙齿的咬合面。保健性牙刷、动感刷毛，可发挥不同部位的独特作用，分别深入清洁牙面及牙间缝隙，灵活纤薄的刷头，令难以触及的后臼齿也能被清洁干净。
在孩子长出第1颗牙齿开始，由家长帮助刷牙等到孩子3-4岁的时候就可以让孩子自己刷牙。采用竖刷法和水平颤动法刷牙，才能够把牙间隙里的食物残渣清洁干净，但是此种方法对于孩子难度较大，可能不容易学会。
采取转圈式刷牙，先从上磨牙后面的牙龈区开始进行圆弧状刷牙法，然后从后向前圆弧状推动，能够把每颗牙面刷到，还兼顾横竖两种方向，做到面俱到，可以把牙齿清洁干净，不能忘了除了牙齿咬合面，还有相应唇面，舌面都要刷到，才能起到清洁作用。
