腰痛腿酸软无力的原因有腰椎间盘突出、脊椎炎等。
腰椎间盘突出向一侧压迫神经，该侧纤维环完全断裂可以刺激窦椎神经引起该侧腰部剧烈疼痛症状，并伴有臀部以及下肢放射性疼痛、麻木等症状。常见的是由于脊椎炎引起的，主要表现为腰椎和腿部的肌肉变得更加的坚硬，同时还会引起背部的弯曲，甚至会引起腰痛腿酸软无力。患者应及时就医，经常合理锻炼身体，劳逸结合，避免久坐久站。
牙齿酸软无力是龋齿，也就是俗称的蛀牙，牙洞形成以后洞低累及到牙本质深处，就会造成，对冷热酸甜刺激产生敏感的情况，楔状缺损，由于不良的刷牙习惯造成的牙颈部的牙本质敏感。第三也是最常见的，随着年龄的增长，牙齿的咬合面出现的生理性磨损，牙釉质完全磨透以后，造成的牙本质暴露，影响吃东西，咀嚼无力，牙齿酸软。
引起腿酸软无力的病因非常多，比如低钾血症，周期性麻痹腰椎病变，脊髓亚急性联合变性，肌萎缩侧索硬化，脑血管病，重症肌无力，格林巴利综合征，多发性肌炎等，都会引起腿酸软无力。
引起手脚酸软且无力心慌的原因很多，如过度疲劳、营养不良、情绪低落、睡眠不足这些因素都会引起手脚无力，而且首先考虑低血糖的可能，再就是贫血、甲状腺功能亢进也有类似的症状。
男性腰膝酸软，四肢无力考虑是由于肾阳虚所引起的。平时性生活要适度，戒除手淫的习惯，可以吃羊肉、牛肉、驴肉、牛鞭、狗肉、韭菜、动物的内脏等来壮阳补肾。养成良好的生活习惯，要适当地进行体育锻炼，可以增强体质。
由于髓核突出压迫硬膜囊刺激神经根，会导致腰部肌肉酸软无力，同时还会出现皮肤局部感觉减退、双下肢放射性疼痛等症状，其次如果腰部肌肉软组织受到外伤、外力打击，可以导致腰大肌损伤，出现腰部肌肉力量减弱，同样也会出现腰酸无力症状。