前列腺癌神经侵犯是表明肿瘤细胞有一定的侵袭性，是确诊前列腺癌的重要依据之一，肿瘤细胞往往可以沿着神经蔓延，要特别注意肿瘤有没有沿着神经突破了前列腺包膜。前列腺两侧包膜外，也有大量的神经分布，如果肿瘤细胞侵犯了此处的神经，表明肿瘤已经突破包膜，侵犯了周围的器官和组织。
晚期前列腺癌在临床上是指转移性的前列腺癌。对于刚诊断的转移性前列腺癌，采用雄激素的阻断疗法，是临床上标准的治疗，就是把男性的雄激素通过手术或者药物进行阻断。随着治疗时间的延长，前列腺癌细胞在不断自行选择和替换，更晚期的前列腺癌就会进入到对雄激素阻断疗法产生抵抗的阶段，临床上叫做去势抵抗性前列腺癌。目前临床上已经出现了很多新型的抗雄药物来治疗去势抵抗性前列腺癌，也取得了一定的效果。
前列腺癌发生到晚期以后，可以治愈的生存率已经很低了，现在的一些治疗往往也是针对缓解症状、延长生存期为主，想治愈恐怕很难。但是前列腺癌不同于另一些恶性肿瘤，发展缓慢、生殖异常为主要特点，尤其因为随着医学的发展，现在治疗前列腺癌的方法很多，包括药物治疗、放射治疗、手术治疗，尤其即便是肿瘤发展到晚期，也可以采用相关的一些治疗，也会极大的提高生存率。
即便是没有手术机会或者不接受手术治疗，而只做内分泌或者放疗等治疗，仍然会获得5年甚至更多的生存期。病情加重到晚期伴有远处转移也同样看疾病的进展程度，以及产生相应的功能障碍程度。
前列腺癌晚期的症状包括：排尿困难、尿频、夜尿增多等，患者通常需要起夜两三次，严重影响夜间休息；此外，还可出现血尿；患者前列腺癌晚期常易发生骨转移，患者骨痛剧烈，严重影响了生活质量。
前列腺癌晚期症状有于肿块比较大，可能会压迫尿道，导致排尿困难和尿痛。大便的困难，大便的疼痛和小便的疼痛，肚子疼，腹胀，盆腔感觉特别胀痛等。如果转移到骨头会有胸痛，背痛。转移到脑袋会有脑袋的症状。