怀孕晚期婴儿缺氧最早表现为胎动变化。
每日早中晚固定时间各数出一小时，三次之和数乘四，为胎动十二小时。若12小时内少于10次，或者12小时内多于40次，考虑为胎儿宫内缺氧。胎心发生了变化，通常正常胎心为每分钟110～160次/分。如果胎儿前期缺氧，胎心每分钟可达160次/分以上，后期缺氧，胎心可在120次/分以下。
如果在孕晚期出现胎儿有缺氧的情况，可以做胎心监测，准确判断会出现胎动明显减少，胎心波动异常的情况，在孕晚期要注意定期复查彩超和胎心监护看看，观察胎儿在宫腔内的情况，不要过度紧张，不要过度劳累和熬夜，少吃生冷辛辣刺激性的食物。
怀孕后期由于胎儿不断进行性增大，导致孕妇本身器官相对性空间狭小，孕妇会感觉到胸闷。一旦出现自身胸闷，大部分孕妇都会考虑，是不是宝宝会出现缺氧的症状，宝宝一旦出现缺氧会有两种情况。第一胎动会出现异常。第二本身的心率会出现异常。
一般来说，孕晚期缺氧的症状有胸闷、气短等。
妊娠后期，因胎儿的生长需要，对氧的需求量也随之增大；同时，子宫的压力会引起心脏解剖部位的变化，从而影响到胎儿的血液供应，从而导致妊娠后期胎儿缺氧。孕妇缺乏氧气，会导致胎儿缺氧。孕妇在缺氧时会有胸闷、气短等症状。胎动不正常，胎动太多，胎动减少；胎心率不正常；如果长期处于低氧状态，会造成胎儿生长缓慢甚至停止。
孕晚期羊水少，宝宝缺氧，一般表现会说宝宝的胎动减少或者胎动频繁，是最主要的表现，平时的时候要多照观察，如果胎动出现异常表现，还是要尽早的去医院进行住院观察，必要的时候也可以做剖腹产手术，平时的时候还是要适当的多喝一些汤水，这样也是有助于补充羊水的。
