如果在孕晚期出现胎儿有缺氧的情况，可以做胎心监测，准确判断会出现胎动明显减少，胎心波动异常的情况，在孕晚期要注意定期复查彩超和胎心监护看看，观察胎儿在宫腔内的情况，不要过度紧张，不要过度劳累和熬夜，少吃生冷辛辣刺激性的食物。
怀孕后期由于胎儿不断进行性增大，导致孕妇本身器官相对性空间狭小，孕妇会感觉到胸闷。一旦出现自身胸闷，大部分孕妇都会考虑，是不是宝宝会出现缺氧的症状，宝宝一旦出现缺氧会有两种情况。第一胎动会出现异常。第二本身的心率会出现异常。
怀孕晚期婴儿缺氧最早表现为胎动变化。
每日早中晚固定时间各数出一小时，三次之和数乘四，为胎动十二小时。若12小时内少于10次，或者12小时内多于40次，考虑为胎儿宫内缺氧。胎心发生了变化，通常正常胎心为每分钟110～160次/分。如果胎儿前期缺氧，胎心每分钟可达160次/分以上，后期缺氧，胎心可在120次/分以下。
在妊娠后期，当胎儿进入盆内，孕妇会感觉到胎儿的高度降低，同时由于进入盆后胎儿的活动会受限，胎动也会有所减少。另外在这个时候，胃部的压迫也会相对减少，因此孕妇的胃口也会比之前好很多，不过饮食要以清淡为主，不要暴饮暴食，少食多餐。同时要注意自己的血压状况，不要做剧烈的运动，过度劳累、多休息，如果出现体不适，需要及时到医院做检查。
胎动不正常，即胎动太多或太少便是孕期胎儿缺氧的表现症状。而胎儿缺氧往往会导致缺血缺氧性脑病、脑瘫等情况发生，严重的甚至会让胎儿死亡。
另外在胎儿刚出现缺氧时，胎儿电子监护检测出的胎心技术代偿性会加速。如果长时间缺氧，那么就会频繁出现重度变异减速。
所以孕妇应该定期到医院进行产检，了解胎儿的情况，以防意外发生。
胎宝宝的胎头在入盆之后1-2周左右，孕妈妈会出现临产的症状。对于月经规律的孕妈妈来说，入盆时间一般在38周左右。这时会有尿频的感觉，胎头入盆以后会有上腹部明显的轻松感，然后会出现进食比原先增多，呼吸比原先轻快的反应。在38周以后胎头入盆，在39-40周左右，孕妈妈会出现临产的情况。