孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。
这样是有害的，患者有性要求的时候，或是有性高潮的时候，都是会刺激子宫收缩的，这样就会引起子宫收缩，就是会硬，这样不好的，所以以后尽量的不要这样，要是搞不好，会流产的。在中医看来，女性手淫和过度的性生活会导致阴精的丧失，身体就会发生明显的变化。
孕妇在怀孕后期长时间的坐姿会对肚子产生压力，导致孩子的自由活动的余地变小，从而导致孕妇出现缺氧，出现宫内窒息等症状。
孕期不宜长时间久坐，要多锻炼，多参与室外活动，多晒阳光，多做深呼吸，观察胎儿的心跳和胎动，如果有任何不正常的情况，一定要尽快去医院检查。备好备用的工具，以备接生。此外，建议孕妇不能多吃刺激性食物，以免刺激胃肠道，同时注意保持饮食多样性，注意多休息。
一般情况下，孕晚期常哭可能影响胎儿出生后的情感及性格发育，具体内容如下：
孕期的情绪反应会对身体的激素和植物神经功能造成一定的影响，从而对子宫内的胚胎造成一定的影响。怀孕后期，胎儿的各个器官已经发育完全，不良的心情并不会对胎儿的生长发育造成太大的负面影响，但长期哭泣，愤怒等不良的心情都会造成胎儿在母亲体内的氧气不足，从而影响到宝宝的心理和人格发展。孕期要调整好自己的情绪，要做到心情平静，不要有太多的情绪变化。
孕晚期吃微量元素丰富的食物对胎儿好。
怀孕后期要吃一些含有丰富的微量元素的食物，比如鱼、虾、螃蟹等，都是高蛋白的，可以帮助孩子的大脑发育。孕期要每天吃2个鸡蛋，孕期要注意均衡的营养，在怀孕后期要注意均衡的饮食，要注意要有充足的蔬菜和水果，要注意多吃一些核桃、开心果、松子等坚果类食品。怀孕后期要注意补充钙质，因为孩子的身体需要很多的钙质来强化身体的生长。
一般情况下，孕晚期哭对胎儿有不良的影响，如消化系统疾病、内分泌疾病、情绪不稳定等。具体情况分析如下：
孕妇在怀孕后期如果经常哭泣，会导致内分泌紊乱、胎盘早剥等疾病。胎儿出生后容易引起消化系统、内分泌系统、情绪等方面的变化，比如胎儿出生后会出现吐奶、排便、恐惧、烦躁、身体瘦弱、外界环境适应能力差等。所以怀孕期间一定要保持良好的心态。
