多年的腰疼腿疼能治好，应该及时地去正规的医院做相关的检查，如果病情严重，可以通过手术的方式来进行治疗的。平时还要注意好卧床休息保护腰部，必要时需要做理疗按摩。
怀孕腰疼腿疼可能是胎儿的迅速增长、腰椎间盘突出压迫等原因导致的。
在怀孕期间胎儿的快速增长会导致身体生理曲度的变化，比如腰椎过度前突，骨盆下肢的力线就会发生变化，同时腰部和下肢的肌肉也会承受更多的负荷，从而导致肌肉疲劳，导致腰部和腿部疼痛。腰椎间盘突出压迫神经根，可能是由于生理曲度的改变，导致以前的腰椎疾病复发，导致腰部和下肢疼痛。
怀孕腿疼腰疼的原因如下：
首先可能是怀孕以后体内新陈代谢加快，出现缺钙所导致的低血钙症，低血钙症之后会出现小腿后侧抽筋样疼痛，这种情况可以适当的补充钙质，症状可以得到缓解。其次可能是因为随着孕期的增加导致孕妇的体重逐渐增重，导致腰部以及腿部负重较多，随着时间的推移腿部的肌肉以及软组织出现劳损的情况，进而导致腿疼腰疼的情况出现。
如果出现腿疼、腰疼的情况，通常可以采用按摩、药物治疗等，有利于缓解相关症状。
腿疼、腰疼的患者可以通过按摩治疗腰背部、臀大肌、梨状肌等，来缓解局部的肌肉紧张，可以缓解腰椎间盘突出和梨状肌综合征导致的腿疼腰疼。第二种是腰椎间盘突出的病人，可以通过腰椎牵引、微波治疗以及一些药物治疗，比如甘露醇注射液、地塞米松注射液等；保守疗法没有效的话，可以考虑手术治疗，腰椎后路的髓核切除术是腰椎的主要方法，梨状肌综合征的手术是坐骨神经松解术。
半边腰疼腿疼的原因如下：
首先要确定疼痛的情况，如果是胀痛，那就是腰椎间盘突出使神经受到了影响，需要到当地的医院骨科进行拍片检查，或者在别人的协助下进行直腿抬高，病人躺着，两条大腿伸直，一只手撑着病人的脚后跟，另一只手按住病人的膝关节，直到无法承受，并将其与床之间的角度进行对比，如果这个角度低于70度，就是腰间盘突出。建议患者不要选择柔软的床铺，要睡硬的床。平时多进行单杆拉伸锻炼，可以减轻疼痛。不要久坐久站，搬运重物。
腰疼脚疼腿疼的原因如下：
一、腰椎疾病，比如腰椎管狭窄、腰椎间盘突出等，主要是由于压迫了下肢的坐骨神经而导致的，主要表现为腰痛向下肢的后方或者是外侧放射，还可能伴有肢体麻木，肌肉力量降低等。腰椎核磁共振检查可确诊。
二、风湿性结缔组织病。常见的是受风感冒后会有腰、关节僵硬的症状，可以通过抽血来帮助确诊，如果腰腿疼痛，需要到医院的骨科门诊进行检查。