O型腿在临床上称为膝内翻，俗称罗圈腿。指的是膝关节处，胫骨向内旋转了一个角度，故称为膝内翻。Ｘ型腿在临床上被称为膝外翻。与O型腿相反，在膝关节处，胫骨向外生长的一个角度。引起O型腿和X型腿的原因主要是先天遗传，后天营养不良，幼儿时期坐姿不正确，造成股骨内收、内旋或者股骨外展、外旋。ＸO型腿是指站立时膝盖和双脚均能并拢，但小腿不能并拢。而OX型腿是指自然，站立时膝盖和小腿均不能并拢，但双脚可以并拢。
o型腿为膝内翻，主要是因为膝关节上小腿胫骨内转一个角度，叫膝内翻。这种病是儿童最常见的一种疾病，在青少年中发病率较高。x型腿主要是因为膝外翻造成的，又称碰腿症，以膝内翻为主的反之，两下肢自然挺直，或站着时两膝接触，两足内踝关节分开，无法靠近，二者存在着差异。还有就是在儿童时期，由于受到外界环境的影响，导致钙磷比例失调，引起骨质疏松。通常其治疗方法也基本相同，主要针对病人的原因来处理，多数病人为发生佝偻病的病人，尤其对婴幼儿来说。在临床上对其症状和体征表现出来以后，就会选择药物治疗。因日光照射相对较少，未及时补充维生素d和钙片等，因而发生佝偻病。对病人也可保守治疗及手术治疗。
XO型腿主要是通过胫骨和股骨的截骨手术来矫正。通过截骨矫正内翻和外翻畸形，从而恢复下肢力线。另一种方法是进行关节置换，通过对膝关节表面的截骨、置换假体，从而恢复下肢力线，从而校正X型腿和O型腿。X型腿、O型腿又叫膝内翻、膝外翻。
如果是膝盖内翻或是膝外翻，并且有一个很大的角度，那么应该要做外科治疗，最好是到正规的医院进行治疗。
XO型腿是指X型腿与O型腿，分别又称膝外翻、膝内翻，矫正方法包括手术、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
手术适应于有骨性畸形的患者。通过手术截骨+内固定矫形，可以马上恢复正常的肢体力线及外观。严重的膝外翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症，手术也较微创。严重的膝内翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症。
o型腿内旋和外旋的区别是站立位，使两个踝关节紧挨，如果膝关节之间出现了缝隙，并且缝隙较大，那就是外旋，及膝外翻。如果两腿直立后，膝关节紧挨而踝关节或者下肢出现了缝隙，那就是内旋，即膝内翻。
o型腿内旋和外旋的区别是站立位，使两个踝关节紧挨，如果膝关节之间出现了缝隙，并且缝隙较大，那就是外旋，及膝外翻。如果两腿直立后，膝关节紧挨而踝关节或者下肢出现了缝隙，那就是内旋，即膝内翻。