肺癌晚期走路时腿就疼是有可能骨转移。应该在医生指导下通过放化疗等方法进行综合性治疗，或者是对症治疗，避免身体疼痛，对身体造成严重伤害。注意平时保持积极乐观的心态，注意日常饮食。
肺癌晚期骨转移是会出现疼痛感的，肺癌是国发病率非常高的一种癌症，肺癌在临床上的一些主要表现就是，身体快速地消瘦，而且会出现咳嗽，声音沙哑这些症状，有一些病人还会出现在咳嗽的过程当中痰里面带有血丝。可以去当地的专业医院找专科诊断治疗，或者去当地的三甲医院治疗，注意要用适合自己的治疗方法。
出现骨转移是可以出现疼痛的症状，部分疼痛会很严重，主要的治疗为口服止痛的药物治疗，及延缓骨质破坏的药物治疗，其次如果继续治疗是需要取决患者转移的部位，可以采取局部放疗，如果位于脊椎及四肢骨转移，必要时需要采取手术治疗。
早期肺癌骨转移症状不明显，疼痛是晚期肺癌骨转移最显著的症状。从产骨到临床疼痛通常需要一年多的时间。肺癌骨转移的症状表现为体位固定，疼痛逐渐加重，夜间更明显。胸椎转移产生带状疼痛。腰椎转移常发生沿下肢外侧到脚外侧的放射痛，咳嗽、大便等活动加重。
肺癌出现骨转移，会有转移处疼痛症状的，及时到医院通过x线片检查看一下具体状况，没有太好的治疗方法的，可以使用靶向治疗进行治疗看一下具体效果，疼痛较重可以通过使用药物来进行治疗的。
肺癌骨转移的常见部位有肋骨、椎骨、髂骨、股骨等，但以同侧肋骨和椎骨较多见，表现为局部疼痛并有定点压痛、叩击痛，可发生病理性骨折。脊柱转移可压迫脊髓或神经根，引起放射性疼痛、麻木、肌无力、截瘫等。关节受累可出现关节腔积液。