孕晚期失眠对胎儿的成长发育有一定的影响，会造成胎儿的情绪波动大，内分泌紊乱，严重会使生出来的宝宝不爱睡觉，经常哭闹等情况发生。孕妇要养成良好的作息时间，形成自己的生物钟，适当的散步，睡觉前喝杯牛奶。
孕妇失眠会导致胎儿在腹中滋补不良，如果孕妈妈长期处在失眠的状态，孕妇的食欲和精神都会受到影响，如果没有吸取到足够的营养，胎儿就会出现营养不良的情况，会影响胎儿的正常生长，也会影响胎儿的作息。
孕晚期失眠可能正常，也可能不正常。
孕晚期晚上睡觉时，由于体重增加，腹部较大，可导致失眠，此时正常。另外，孕妇在妊娠后期容易受到一些因素的影响而产生焦虑和抑郁情绪，这样就对患者的健康造成很大的危害。一般孕晚期多数病人都有失眠的情况，但若病人失眠较重，严重时造成病人白天昏昏欲睡，困倦和其他病症，此时不正常，这类病人需接受失眠认知行为治疗，若是由于腹部较大，翻身不方便引起失眠等，这些病人可把枕头放在腹下，为了使腹部隆起，提高病人睡眠质量。
孕晚期失眠，很可能在胎儿渐渐长大时，营养成分需要量提高。如果孕期体内缺乏钙元素的话，会对胎儿健康产生不利影响。
孕妇缺钙引起失眠，也有增加身体负荷的可能，睡眠姿势不适，致使睡眠质量降低，也可能受到产前焦虑的影响。因此，怀孕期间要特别注意补钙问题。孕妇应补充充足钙剂，多吃肉、蛋、奶、鱼、蔬菜、水果等。同时注意饮食平衡，不能偏食或者暴饮猛饮，以免造成肠胃不适，还可以通过运动来缓解压力。夜晚睡觉时，可选择舒服的体位入睡，不影响婴儿。如果有失眠的情况应该及时去医院就诊，不要耽误治疗时间。再加上家人多了交流与交谈，适当放松心情，增加户外锻炼的机会。
孕晚期严重失眠可以通过以下方式进行治疗：
在孕晚期，由于腹部较大，或是有焦虑，抑郁等原因，会导致失眠，通常不是特别的严重，需要进行认知和行为方面的干预。睡眠时可以选择放松的音乐来调整自己的心情。对于失眠的认知行为疗法，如果没有达到预期的效果，可以适当使用一些能够促进睡眠的药物，例如思诺思，或者是其他的一些可以缓解失眠的药物。
孕晚期，孕妇要注意调节自己的心情，尽量避免使用药物。