表现为行走缓慢、两腿叉开、左右摇摆、蹒跚如醉，跟膝胫试验阳性，两下肢深部感觉及膝腱、跟腱反射减弱或消失。两侧babinski征阳性。常造成严重的脊柱侧凸或后凸及弓形足。晚期有程度不同的瘫痪和膀胱、直肠功能障碍。
病人走路时动作往往很迟缓，走路不稳，缓慢，而且两腿是分开的，有时也会左右摇晃，动作不稳，下肢感觉也会不同程度的变弱或者是没有任何感觉，晚期会使患体有瘫痪或者是直肠功能不好等。有一部分病人甚至会有视网膜病变，眼睛周围肌肉和神经活动也会受限，眼睑也会向下低垂。
通常情况下，感觉性共济失调是一种跟染色体隐性遗传有很大的关联的疾病。具体情况分析如下：
感觉性共济失调多发生在儿童时期，随着年龄的增加，病情会越来越严重。在早期，患者会有一些骨骼上的变化，比如青春期发育迟缓，早期表现为步态不稳定，走路踉跄，站立时身体摇晃，肌肉张力降低。随着病情的发展，上肢的动作不灵活，还会出现眼球震颤的症状。
感觉性共济失调的表现是指深感觉障碍引起者特点是，行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面双眼注视两足睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走，常伴有感觉障碍征阳性见于亚急性联合变性脊髓痨等。
感觉性共济失调是脊髓后索损害，不能辨别肢体位置和运动方向，出现感觉性共济失调如站立不稳，迈步不知远近，落脚不知深浅，踩棉花感，常目视地面行走，在黑暗处难以行走。检查震动觉、关节位置觉缺失和闭目难立(Romberg)征阳性等。
一定要先到医院进行诊断，如果是感觉性共济失调，一定要及时就诊，以免造成不良的后果，该病一般是属于内科神经内科的疾病，就诊的时候可以直接到神经内科就诊，这样可以少走一些弯路。