偏瘫步态的特点为小碎步，走路摇晃不稳，伴有一侧肢体功能障碍，走路往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，偏瘫轻者肌力减弱从而引发部分肌肉组织僵直无法活动，严重者常卧床不起。
一般轻度的偏瘫病人虽然尚能活动但是走起路来往往上肢屈曲下肢伸直瘫痪的下肢走一步划半个圈。这种走路姿势叫做偏瘫步态。严重偏瘫常卧床不起丧失生活能力。按照偏瘫程度可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫三种。轻瘫主要表现为肌力的减弱不影响日常生活。不完全性瘫痪程度重一些范围较大。全瘫一般表现为瘫痪的肢体完全不能活动如果出现了偏瘫要及时就诊。
偏瘫由于偏瘫侧下肢力量差，步行时下肢各关节均出现异常模式，行走时由于足内翻，足跟不能充分着地，容易导致踝部扭伤。膝关节灵活性差，会出现膝过伸。无力站立不稳，足尖不能充分离地，髋关节带动下肢向前甩动，形成典型的画圈步态。应注意加强下肢肌力的康复训练，利用减重系统纠正错误的步行模式，诱发正常的步行姿势。
偏瘫步态的表现有患侧肩关节下降、对侧肩关节抬高、躯干向对侧过度倾斜等代偿动作使身体重心越过疼痛关节以减少对关节面的机械性压力以减轻疼痛，膝关节轻度屈曲，可降低关节囊的张力，足尖着地代替足跟着地。
痉挛性偏瘫步态见于脑血管病脑炎脑外伤等后遗症。指患侧下肢因伸肌肌张力高而显得较长，且屈曲困难病人行走时偏瘫侧上肢的协同摆动动作消失，呈内收旋前屈曲姿势，下肢伸直并外旋举步时将骨盆抬高，为避免足尖拖地而向外旋转后移向前方故又称划圈样步态，是由一侧锥体束损害引起多见于脑血管疾病。