马蹄内翻足一般是有可能遗传的。
马蹄内翻足是新生儿健康筛查的重要内容，如果发现马蹄内翻足早期找医生治疗，预后相对较好。马蹄内翻足病病因复杂多样，其病理改变程度也不尽相同。所以医生会针对不同的病人做一系列检查，针对性的制定治疗方案。除了保守治疗，手术治疗和术后康复也是非常重要的。由于马蹄内翻足的发病原因不同，且随年龄增长而发生间接性变化。所以即使治疗好了，也要定期找医生复诊，医生才能给出建议。
先天性的马蹄内翻足症目前尚无特效药物，主要以纠正其畸形为主要手段。
只有尽早进行正确的畸形矫治，才能使患者的脚功能恢复良好。一周岁以下儿童可以采用手推法进行纠正，同时要用软性纱布在纠正位置上，同时要注意局部的血流情况。一至三周岁儿童可以采取石膏管状内固定，同时要密切观察孩子长期哭泣的情况，要尽快就医，排除有组织挤压的可能。3至15周岁的病人可以接受外科手术。
马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
马蹄内翻足会有一定的遗传。在新生儿的体检中，马蹄内翻是很有必要的。所以马蹄内翻足有遗传的可能，如果发现了，及时就医，预后会比较好。
马蹄内翻足病病因复杂，种类繁多，其病理变化的程度也不尽相同。因此，根据病人的情况，医生会进行一系列的检测。
当然，最主要的还是要找医生，明确自己想要解决的问题，明确自己的目标，这样医生才能制定出合适的治疗方案。手术治疗和术后康复都是非常重要的。
通常来说，马蹄内翻足能治好，具体分析如下：
如果是马蹄内翻足，则要进行外科手术，以恢复其正常行走功能。婴幼儿可以通过手法复位、矫正器、矫正支具、石膏固定等方法进行纠正，矫治器一般要戴三个月左右，如果是10岁以上的孩子，如果出现了骨性畸形，则不能使用矫治器或支具，而是要通过三关节或二关节融合术来进行矫正。
先天性马蹄内翻足与遗传有关。
如果是父母或直系亲属有先天的马蹄内翻足，则有可能患上先天性的马蹄内翻足。目前临床上有关的研究表明，先天性的马蹄内翻足主要是由基因引起的，主要是由于胚胎、胎位、环境、药物等因素引起的。如果患者出现先天性马蹄内翻足的情况，建议患者及时前往医院就诊进行治疗，以免影响机体的健康。