利用家庭自备的大米、蔬菜、水果或其他高营养食品为原料，利用家庭做法，研磨、烹制，自行调制而成的汤、粥、泥状可供婴儿食用的，容易消化吸收，能够为婴儿提供所需营养的辅助婴儿食品。
宝宝1岁以后辅食和奶制品提供能量的比例是1:1。除要继续保证充足奶量，每餐都要保证淀粉类食物、动物性食品和蔬菜。尽量不要给宝宝吃一些糊状食物，注意食物质地，比如碎菜、碎肉、软饭，帮助宝宝锻炼咀嚼功能。
6个月宝宝母乳或奶粉已经不能满足生长发育需要，此时乳牙已经开始萌出，且对食物味道很灵敏，需要及时添加各种辅食，以使宝宝适应不同味道食物，同时对牙齿萌出有利，可以锻炼咀嚼功能。像米粉、鸡蛋、豆类、鱼、肉泥、水果蔬菜泥、饼干等均可食用。
九个月宝宝能吃的辅食比较多，多以易消化、半流食为主。
宝宝从四个月开始就逐渐添加辅食了，当宝宝九个月的时候，就可以适当的添加半流质辅食，而且六个月开始宝宝的乳牙逐渐萌出，可以对食物进行初步的咀嚼，对于柔软的固体食物能够嚼碎，从而有利于胃肠道吸收。但宝宝的胃肠功能还未发育完善，所以，宝宝能吃的辅食，宜清淡，以易消化、半流食为主，如面条、鸡蛋羹、瘦肉粥、小米南瓜粥、薏米红枣粥、珍珠汤、蔬菜粥、豆腐脑、鸡蛋泥等。
宝宝辅食可以吃些蛋白质高的肉类，比如瘦肉粥，肉泥，还有动物肝脏等，蔬菜水果都可以吃些，维生素和矿物质等都比较高，有苹果，香蕉，南瓜，还可以吃些牛奶，鸡蛋含有丰富的钙。