在宝宝出牙期就可以给宝宝使用磨牙棒了，一般孩子会到在五到六个月期间开始萌芽，宝宝出牙期牙龈会痒，磨牙棒能够缓解宝宝在乳牙萌出导致的痛痒等不适症状。磨牙棒能够缓解牙龈不适症状，强壮牙床，并且家长可以让孩子自己使用磨牙棒，还能锻炼宝宝抓握能力和咀嚼能力。宝宝度过出牙期，也可以适当的再给孩子使用一段时间磨牙棒，能够锻炼宝宝牙龈的坚韧性。
一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
宝宝半岁左右经常流口水，咬东西和啃手指都比较严重的时候，不管宝宝长牙没有都可以考虑给宝宝磨牙棒了。磨牙棒不仅仅可以给已经出牙的宝宝，也能帮助还没有出牙的宝宝坚韧他的牙龈，有助牙的萌出也能很好的锻炼宝宝的咀嚼能力。
磨牙棒4个月宝宝就能吃了。婴儿一般在4～10个月之间会逐渐出牙，宝宝出现流口水、喜欢咬东西等症状，有可能是要出牙了。出牙的过程中，可以适当给宝宝买点磨牙棒，宝宝出牙的过程中唾液量增加，喜欢咬硬的东西，这些现象都是萌出前的乳牙压迫牙龈神经引起的异常感觉。
磨牙棒可以缓解出牙给宝宝带来的不适。但是磨牙棒也是有坏处的。磨牙棒相对较硬，会对宝宝的稚嫩牙龈带来伤害。宝宝在出牙期会感觉牙龈很痒从而喜欢咬东西，有的宝宝还会在吃奶的时候咬妈妈的乳头，或者是自己的手指头。
让宝宝用花椒磨牙棒是一定要把棒子弄干净的。虽然是用花椒木制作而成，但是一点儿也不麻。相反，花椒木有止痛消炎的作用，而且木质硬中裹柔，能使宝宝的牙床得到锻炼，牙出后咀嚼功能也好。