四个多月的宝宝可以竖着抱。在竖抱时宝宝头可以自由转动，宝宝的视野增加，对宝宝的本体感觉、平衡感和智力发育均有一定的帮助。如果在4月龄时宝宝头仍然竖立不稳，不能竖抱或身体过软，也许存在脑损伤。
宝宝过三个月以后，头部抬得很稳的时候，大人可以竖着抱，用双手撑着宝宝的腋下，也可以夹着宝宝。竖着抱要在宝宝能竖头很稳的情况下进行，一般要在3个月或4个月以后，宝宝就可以竖着抱。但是一定注意安全，避免抱起或放下来的动作太快。
可以经常竖着抱。一般孩子过了三个月就可以尝试着竖着抱，此时孩子颈椎已经发育差不多，只要帮助孩子循序渐进练习竖立就可以，刚开始竖着抱的时候一定要用手拖住孩子的腰部。
当抱着一个婴儿时，不必担心什么时候可以垂直抱着，不管怎样抱着婴儿，只要以正确的姿势抱着婴儿，支撑头和脖子，婴儿都会感到舒服。当平躺时，头部必须得到牢固的支撑。当处于垂直位置时，头部和颈部都应得到牢固的支撑。所以现在可以把它直立起来。
两个月的宝宝可以短时竖抱，但是时间不宜太长。大运动发育的规律为从头到尾，所以头控稳定是大运动发育的基础。若在2月龄时，仍然不能短时竖头，或俯卧位时头不能短时抬离床面，或存在易头后仰和身体角弓反张，要注意脑损伤的可能。
宝宝六个月左右可以完全竖着抱。宝宝六个月左右时，脊柱的生理弯曲已经逐渐形成，尤其是颈椎、胸椎和腰椎的生理弯曲已经发育完全，可以承受宝身体的重量，颈椎的肌肉和神经的发育也较之前完善，肌肉的收缩功能和神经的调节能力都较好，可以很好的支撑头部重量，确保头部的运动灵活性，因此，建议宝宝六个月在开始完全竖着抱。