膀胱残余尿量指的是排尿以后膀胱内剩余尿量。正常残余尿量为0-10ml左右。当残余尿量大于20ml时，称为残余尿量增多。膀胱残余尿量增多主要见于下尿路梗阻或者膀胱逼尿肌收缩功能障碍。
膀胱残余尿量通常小于5ml，如果残余尿量大于5ml，表示膀胱的代偿功能已经不全。膀胱残余尿，是检测排尿后膀胱中有无尿液残留，用以评估膀胱逼尿肌收缩功能以及尿道的通畅情况。
神经源性膀胱剩余尿量的多寡，出现尿失禁时可无残余尿。
绝大部分神经源性膀胱是指膀胱无收缩力的膀胱，膀胱发生梗阻时，此种情况下残留尿液较多，残余尿的增加可引起上尿路功能损害。在老年人当中发病率非常高，但是因为年龄因素造成前列腺增生症的人却不很多来。以发生肾盂肾炎和肾积水最为多见，当肾积水逐渐加重时，可使病人出现肾功能衰竭。因此对于神经源性膀胱病人要及时检查是否存在残余尿及有无并发症等问题。同时，间歇性导尿可避免病人因长时间留置尿管或膀胱造瘘而带来的疼痛，没有进一步行膀胱扩大手术的条件，神经源性膀胱残余尿会引起感染，提示残余尿多，留置尿管是最好的办法。
正常成年人膀胱的残余尿量，通常是小于10ml的。当膀胱残余尿量大于10ml，就说明存在有异常情况。常见病因是膀胱出口梗阻，如果出现残余尿量增加，一定要进一步检查，明确具体病因。早期对疾病进行治疗和干预，来通畅排尿，缓解残余尿量过多。
测膀胱残余尿量正常值小于50ml。事实上，是有公式的，膀胱残余尿量测量一般由椭圆体积公式计算，彩超检测膀胱三个直径，计算残余尿量=0.52×上下径×前后径×左右直径，所有直径单位均为厘米。其出现表示膀胱排尿功能已代偿不全。
可以采取下尿管的方法引出残余的尿，出现残余尿量，通常表示膀胱排尿功能代偿不全，残余尿量与下尿路梗阻的程度成正比。残余尿量增多，通常见于前列腺增生、神经源性膀胱、尿道狭窄、膀胱肿瘤。