孕晚期骨盆疼，多为孕晚期子宫增大、耻骨联合难以承受过大压力、致使耻骨发生分离所致，具体表现为大腿根部与小腹部结合处酸胀不适。
在双胎妊娠时，胎儿过大，羊水过多或过去有骨盆骨折史者，妊娠前有耻骨疼痛征象病史者，此征象较明显；妊娠后严重缺钙亦可引起骨盆疼痛;,临分娩前胎头入盆时，亦可发生耻骨痛。孕晚期应注意尽可能多地休息。腹部过大时，可采用托腹带托着过大腹部以减轻压迫症状。
怀孕晚期骨盆疼痛的原因，大多都是由于孕晚期子宫增大，耻骨联合难以承受过重的压力，导致耻骨出现分离而引起的疼痛，表现大腿根部和小腹部交界处的酸痛不适感。孕晚期要注意尽量多休息，不要长时间久坐久蹲久站，腹部过大的情况下，可以使用托腹带托起过大的腹部缓解压迫症状。另外要适当的补充钙剂。
孕晚期骨盆疼是因为胎先露下降导致的，不是心理作用。怀孕36周以后，胎先露逐渐下降以后，可以压迫耻骨联合，容易使耻骨联合分离，耻骨联合分离以后可以出现耻骨联合部位的疼痛。
孕晚期腰疼通常是子宫增大后产生压迫所造成的。
一般孕妇在怀孕后期会有腰痛的表现，主要是因为子宫较大，导致腰部受到一定的压迫。在这个过程中，患者可以用温热的毛巾进行热敷，然后进行更多的推拿。平时要多卧床休息，尽量不要久坐。但如果在孕晚期时妇女反复出现严重的腰疼症状时，应及时就诊，由医生明确病因后，给予针对性的治疗。
怀孕晚期，由于胎儿入盆之后位置进一步下降，会影响盆腔局部的血液回流，而导致阴部肿胀疼痛，这些是怀孕期间的正常表现。随着临产时间越近，肿胀的情况会越来越明显，而且还会伴有下肢水肿。
孕晚期腰疼可能是跟胎儿过大，压迫神经或是子宫韧带牵拉腰部引起的不适，在分娩后这种症状会逐渐消失。应该在孕后期不要太劳累，适当锻炼，增强体质，出门及时添加衣服，避免着凉受寒引起感冒，平时多喝奶，勤晒太阳。