胎心监护在怀孕28周后开始做。
胎心监护能够帮助医生和母亲了解胎儿在子宫内的情况。正常来说，妊娠28周之后就会把胎心监护作为产检是一种例行检查。胎心监测一般需要20多分钟，根据胎儿的胎心情况来判断胎儿的胎心变化幅度和胎儿的胎心储备容量。一般胎儿心脏监测值为10分，胎心监测值为8-9分为轻微的子宫内低氧血症，而胎心监测值为6-8分则可能是胎儿宫内缺氧，需要及时处理。
妊娠后通常在32～34周左右开始胎心监护工作，如存在高危的因素如妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、胎儿生长受限或明显感到胎动异常等可提前到孕30周进行胎心监护。
胎心监护通常十分钟应加速三次，加速的幅度应达到10mmHg.如胎心监护基线平显示胎儿处于睡眠状态或者缺氧状态，可等待胎动发生的时候或者吸氧之后再进行胎心监护。
怀孕35周通常需要开始做胎心监护。
胎心监护是在产前和产时应用比较广泛的产科辅助检查手段，以了解胎儿在宫内的情况。对于妊娠后期无并发症的孕妇而言，在妊娠35周时就要进行胎心监测。但如果在妊娠期间出现妊娠高血压、妊娠肝内胆汁淤积症等情况，则可以提前进行胎心监测，有可能是妊娠28周，也有可能是32周，具体时间通常是因人而异的。
一般在孕25-36周时要每两周检测一次胎心，孕晚期，如果胎动都正常，可以34周做胎心监护，36周以后一周一次做的一次，胎动异常，28周就可以做胎心监护。基本是每个星期都要去做的，主要是看看胎儿是否缺氧的，平时在家也要数好胎动呢，以免胎儿有什么意外。
孕36周后开始行胎心监护，每周1次，如果有特殊情况随时检查。如果有特殊情况，比如自觉胎动频繁或者减少，胎心音偏快或者偏低，或者有明显的下腹部胀痛、肚子发硬、腰酸腰胀等症状，孕32周后都可以行胎心监护了，可以检查明确是否有胎儿宫内缺氧或者先兆早产风险。
一般孕34周以后开始定期做胎心监护，也有的单位孕32周以后开始做胎心监护。对于既往有不良孕史的，尤其是孕晚期死胎的，胎心监护的时间可以提前，提前到既往死胎的孕周之前。