妊娠六个多月之前，由于胎儿的体积不会太大，所以一般不会对睡觉的姿势进行特别的规定。
孕妇尽量不要趴在床上压迫肚子和子宫。孕期晚期，由于子宫的体积变大，会对下腔静脉和腹主动脉产生压力，胎盘的血液流通受到一定程度的限制，因此建议采用左边卧姿，有利于促进胎儿的血流流通，同时也可以选择右侧卧姿，可以在双腿之间放枕头支撑大腿的重量，腹部的下放一个小枕头承托。
孕妇胎盘低通过睡姿通常不能调整，具体分析如下：
孕妇胎盘低，睡姿是不能调整的。怀孕期间胎盘位置比较低，睡觉的时候最好是左侧卧位，避免胎儿缺氧。孕晚期要定期去医院吸氧，注意胎心和胎动。阴道出血是非常危险的，需要及时到医院配合医生进行保胎治疗。在日常生活中要经常开窗通风，保持空气的新鲜和干燥。同时要保持情绪稳定，不要过于紧张。
一般情况下，脐带绕颈不需要调整睡姿。具体情况分析如下：
脐绕颈是胎儿在宫腔内活动时脐带缠绕颈部形成的一种常见现象。最常见的是一周，其次是两周，这和睡姿没有关系，即使平时注意调节也无济于事。孕妇在怀孕晚期需要定期做B超检查来观察胎盘、羊水和脐带的情况。当然，孕妇也可以通过观察胎动的频率和强弱来判断胎儿近期的状态，以判断是否存在缺氧的情况。
孕妇的睡觉姿势可以分为几个阶段：
1.孕早期：孕妇睡觉主要是以舒适为标准，这时胎儿还是发育的阶段，体积比较小，可以选择仰卧或者侧卧，但是尽量避免趴着睡觉。
2.孕中期：最好选择左侧卧的姿势，因为到孕中期腹部已经开始有轻微隆起，为了保护胎儿的发育，可以选择侧卧的姿势，能够防止孕妇的腿部出现水肿，也能够预防出现下肢静脉曲张和出现痔疮。
3.孕晚期：胎儿的基本情况已经稳定，胎儿的体积比较大，韧带也会变的比较松，最好是选择左侧卧的姿势。
孕妇耻骨疼建议采用侧卧位，腰部垫枕头可以缓解疼痛，必要时可以局部热服。孕妇有时会有耻骨痛，这主要是因为胎盘分泌松弛素，导致骨盆韧带和椎骨间的关节韧带松弛，导致部分孕妇由于耻骨联合松弛分离导致明显疼痛，活动受限，产后疼痛消失。孕妇应注意调整好自己的情绪，可以通过听轻音乐、画画、看书等活动来保持一个良好的心情，以促进胎儿的健康发育。
一般来说，孕妇睡姿孕早期没有特殊要求，以舒适为度。具体内容如下：
孕中晚期则建议侧卧位，尤其28周以后，建议采取侧卧位，以左侧卧位为佳，这样增加胎盘的含氧量，有利于胚胎生长，尽量不采取仰卧位，以免给母儿带来危害。
加强营养，多食瘦肉、奶类、谷类、新鲜蔬菜等营养丰富的食物，不宜吃生冷、刺激性食物。保持良好心态，学会自我调节情绪，避免各种不良情绪刺激。